drawtonomy — tablica do scenariuszy jazdy

Darmowa, działająca w przeglądarce tablica do scenariuszy jazdy. Szkicuj pasy, skrzyżowania i sceny ruchu drogowego do publikacji, prezentacji, dyskusji projektowych i tworzenia scenariuszy.

Szybki start Wypróbuj aplikację GitHub

Znajdź to, czego potrzebujesz

Dokumentacja jest zorganizowana wokół czterech rodzajów potrzeb. Wybierz tę, która odpowiada temu, co próbujesz zrobić.

Tutoriale Ucz się przez działanie. Lekcje krok po kroku, od pustego płótna do gotowej sceny.

Przewodniki praktyczne Wykonaj konkretne zadanie. Receptury dla pasów, pojazdów, eksportów i importów.

Materiały referencyjne Sprawdź fakty. Skróty, formaty plików, katalog kształtów i API SDK.

Wyjaśnienia Zrozum model. Dlaczego drawtonomy działa tak, jak działa.

Czym jest drawtonomy?

drawtonomy to tablica do scenariuszy jazdy — rysunki, które umieszczasz w publikacji, slajd, który szkicujesz przed przeglądem projektu, diagram, który rysujesz podczas rozmowy, gdy próbujesz wyjaśnić przypadek brzegowy reszcie zespołu, scena, którą szkicujesz przed napisaniem pliku OpenSCENARIO.

Otwórz adres URL, narysuj pasy i skrzyżowania na nieskończonym płótnie, dodaj pojazdy, pieszych, sygnalizację świetlną, przejścia dla pieszych i oznakowanie poziome, a następnie zapisz lub wyeksportuj. Nic do zainstalowania, bez konta, nic nie jest przesyłane.

Powód jego istnienia: ogólne narzędzia do rysowania i pakiety prezentacji nie wiedzą, czym jest pas ruchu, więc geometria drogi musi być odbudowywana za każdym razem, gdy coś się przesunie. drawtonomy traktuje pasy, skrzyżowania i pozostałe słownictwo scenariusza jazdy jako wbudowane kształty, więc rysunek pozostaje poprawny w trakcie iteracji.

Do czego ludzie tego używają

Rysunki do publikacji i prac dyplomowych

Wyraziste, wektorowe rysunki scenariuszy jazdy autonomicznej, które elegancko osadzają się w LaTeX, prezentacjach i Markdown — eksportowane jako drawtonomy.svg, PDF lub EPS.

Diagramy do dyskusji projektowych

Naszkicuj manewr zmiany pasa, niechroniony skręt w lewo lub przypadek przesłonięcia w kilka sekund. Udostępnij wynik i kontynuuj dyskusję jutro na tym samym płótnie.

Szkice scenariuszy przed tworzeniem

Narysuj scenę przed napisaniem XML OpenSCENARIO — i wyeksportuj do .xosc / .xodr, gdy szkic jest gotowy.

Adnotacja map i ROS

Obrysuj pasy na tle satelitarnym, edytuj mapy Lanelet2 OSM lub adnotuj siatkę zajętości ROS z trasami i przeszkodami.

Dlaczego jest szybsze niż ogólne narzędzie do rysowania

Kształty z domeny jazdy

Pasy, skrzyżowania, przejścia dla pieszych, sygnalizacja świetlna, oznakowanie poziome, pojazdy i piesi są wbudowane. Można też dodać własne szablony SVG i przesłać je przez PR.

Pasy świadome topologii

Każdy pas niesie połączenia Następny / Poprzedni / Lewy / Prawy. Dwa pasy, które dzielą granicę, dzielą te same punkty granicy, więc przeciągnięcie raz przesuwa oba.

Nieskończone płótno, tła satelitarne

Przesuwaj i powiększaj dowolnie duże układy. Dodaj tło satelitarne lub mapę drogową i obrysuj rzeczywistą lokalizację. Przyciąganie i punkty współdzielone utrzymują geometrię w linii bez ręcznego porządkowania.

Darmowe i tylko w przeglądarce

Brak instalacji, brak konta, brak wysyłania. Otwórz zapisany plik drawtonomy.svg później, a scena wraca dokładnie taka, jaką zostawiłeś, włącznie z połączeniami i relacjami nakładania.

Mosty do twojego stosu symulacji i mapowania

Tablica jest najważniejsza; oto, jak diagram trafia do reszty przepływu pracy.

Edytowalny SVG do publikacji i prezentacji

drawtonomy.svg to zwykły plik SVG, który wyświetla się w przeglądarkach, GitHub i prezentacjach, a otwiera się ponownie w drawtonomy z każdym połączeniem nienaruszonym. Domyślny dla rysunków w dokumentacji i artykułach naukowych.

Round-trip Lanelet2

Otwieraj mapy Lanelet2 OSM do edycji i eksportuj z powrotem do OSM — w tym przykładowe mapy Autoware. Przydatne do szkicowania zmian względem istniejącej mapy HD.

ASAM OpenDRIVE / OpenSCENARIO

Eksportuj OpenDRIVE 1.8 i OpenSCENARIO 1.3 — razem jako paczkę zip gotową dla esmini, gdy chcesz odtworzyć scenę w symulatorze.

Generator Sceny AI

Opisz scenariusz w języku naturalnym lub wklej XML OpenSCENARIO i otrzymaj edytowalne płótno. Wynik jest zwykłą sceną drawtonomy; dopracuj ją jak każdą inną.

Dla deweloperów rozszerzeń

Jeśli chcesz budować na bazie drawtonomy, a nie tylko go używać, zobacz Rozszerzanie drawtonomy. Źródła SDK, przykłady i materiały referencyjne znajdują się obok tej strony pod adresem github.com/kosuke55/drawtonomy.