Tematy

Na tych stronach opisujemy standardy i ekosystemy, z którymi drawtonomy się integruje. Każda strona stanowi neutralne wprowadzenie do tematu; rola drawtonomy zostaje wyjaśniona na końcu.

• Czym jest OpenSCENARIO? — standard ASAM do opisu dynamicznych scenariuszy jazdy dla systemów autonomicznych.
• Czym jest OpenDRIVE? — format sieci drogowej stosowany przez symulatory i mapy HD.
• Czym jest Lanelet2? — format map HD oparty na laneletach, używany przez Autoware i wiele stosów badawczych.
• Mapy siatki zajętości ROS — format map .pgm + .yaml produkowany przez SLAM i konsumowany przez nav2.
• Czym jest esmini? — otwartoźródłowy odtwarzacz OpenSCENARIO będący lekkim symulatorem.
• Mapy HD Autoware — jak Autoware reprezentuje geometrię dróg i jak łączy się to z Lanelet2.
• Czym jest mapa HD? — centymetrowo dokładny, maszynowo czytelny model drogi używany przez stosy jazdy autonomicznej.
• Klasyfikacja scenariuszy jazdy — scenariusze funkcjonalne, logiczne i konkretne w testowaniu ADAS i AV.