drawtonomy vs Blender Driving Scenario Creator
Blender Driving Scenario Creator
Dział zatytułowany „Blender Driving Scenario Creator”Blender Driving Scenario Creator (BDSC) Johannesa Schmitza to otwartoźródłowa wtyczka do Blendera, która umożliwia tworzenie scenariuszy OpenDRIVE i OpenSCENARIO wraz z modelami 3D.
Funkcje BDSC opisane w jego README:
- Narzędzia geometrii dróg z solverami klotoidowymi i Hermite’a.
- Obsługa skrzyżowań: narzędzie obszaru skrzyżowania i narzędzie połączenia, a także bezpośrednie skrzyżowania dla wjazdów i zjazdów.
- Eksport OpenDRIVE z analitycznymi prymitywami drogowymi.
- Eksport OpenSCENARIO dla scenariuszy osadzonych na mapie.
- Eksport siatek 3D do formatów
.fbx,.gltfi.osgb. - Działa bezpośrednio w Blenderze — viewport 3D, graf sceny, biblioteka zasobów i renderowanie są od razu dostępne.
- Licencja GPL-3.0.
Jeśli Blender jest już częścią Twojego warsztatu, BDSC daje analityczną geometrię OpenDRIVE i pełne środowisko 3D w jednym miejscu.
Co drawtonomy może wnieść obok BDSC
Dział zatytułowany „Co drawtonomy może wnieść obok BDSC”drawtonomy to 2D tablica przeglądarkowa. Nie obsługuje analitycznej geometrii dróg, nie generuje prymitywów skrzyżowań OpenDRIVE i nie ma viewportu 3D. Według roadmapy eksportera pełna obsługa skrzyżowań i znaków jest planowana, ale jeszcze nie zaimplementowana.
Mimo to drawtonomy ma kilka właściwości, które mogą uzupełnić BDSC:
- Działa w przeglądarce bez instalacji — przydatne, gdy Blender nie jest zainstalowany na danej maszynie.
- Widok 2D z góry, który często jest dokładnie tym, czego potrzebuje rysunek do artykułu czy slajdu — bez konieczności przechodzenia przez viewport 3D.
- Format
.drawtonomy.svgjako edytowalne źródło ilustracji do dokumentacji.
Oba narzędzia zajmują różne nisze: BDSC służy do tworzenia scenariuszy 3D z właściwą geometrią drogową, drawtonomy — do szybkich szkiców 2D i ilustracji.
W tym samym ekosystemie ASAM
Dział zatytułowany „W tym samym ekosystemie ASAM”BDSC i drawtonomy są nakierowane na standardy ASAM OpenDRIVE i OpenSCENARIO, a oba mogą generować dane wyjściowe dla esmini. Otwartoźródłowa społeczność narzędzi ASAM jest stosunkowo niewielka, a BDSC należy do jej poważniejszych osiągnięć. drawtonomy to znacznie skromniejszy wkład w tym samym ekosystemie — żadne z tych narzędzi nie istnieje w oderwaniu, a obydwa czerpią z szerszej pracy toczącej się wokół narzędzi OpenSCENARIO i OpenDRIVE.