Przypadki użycia

Główny obszar drawtonomy to self-driving / jazda autonomiczna (AD/ADAS) — rysunki, szkice scenariuszy, tworzenie OpenSCENARIO / Lanelet2. Słownictwo pasów ruchu, pojazdów i skrzyżowań jest na tyle ogólne, że pasuje też do wielu sąsiednich sytuacji, a wbudowane narzędzie Math (KaTeX) sprawia, że drawtonomy nadaje się jako tablica do równań LaTeX w każdej dziedzinie.

Self-driving / jazda autonomiczna (AD / ADAS) — główne

• Rysunki do publikacji o jeździe autonomicznej — ilustracje scen przyjazne LaTeX.
• Równania obok rysunków scen jazdy autonomicznej — skład funkcji kosztu, sterowników i celów predykcji w LaTeX obok rysunku sceny.
• Slajdy do przeglądów projektowych — czyste rysunki skrzyżowań do prezentacji.
• Rysunki scenariuszy do blogów i artykułów technicznych — osadzalne rysunki przyjazne mediom społecznościowym do blogów inżynierskich.
• Szkicowanie przed tworzeniem OpenSCENARIO — szkic wizualny → XML.
• Szkicowanie scenariuszy testowych ADAS — diagramy wcięcia, połączenia pasów i przypadków granicznych.
• Wizualizacja scenariuszy wcięcia i zmiany pasa — powtarzające się scenariusze funkcjonalne w centrum każdego katalogu testowego.

Równania LaTeX — każda dziedzina

• Równania w rysunkach do artykułów naukowych — bezpłatny edytor LaTeX/KaTeX w przeglądarce eksportujący SVG / PDF / EPS zgodne z IEEE, arXiv i wymaganiami dysertacji.
• Równania w slajdach i wpisach blogowych — 2 minuty od wyrażenia LaTeX do PNG/SVG gotowego do wklejenia w Google Slides, Keynote, PowerPoint, Notion, Medium, Substack lub Ghost.
• Tablica matematyczna do nauczania i przeglądów — pisane równania i odręczne adnotacje na jednym nieskończonym płótnie — do korepetycji, materiałów do wykładów i wątków wyjaśniających.

Mapy HD i SLAM

• Edycja map Lanelet2 w przeglądarce — naprawianie małych problemów z mapą bez JOSM.
• Adnotacja map siatki zajętości ROS — adnotacje map SLAM gotowe do publikacji.
• Przepływ pracy Lanelet2 → OpenSCENARIO — od mapy HD Autoware do scenariusza testowego.

Edukacja

• Nauczanie konceptów jazdy autonomicznej — rysunki z semantyką domeny do klas i tutoriali AV.
• Diagramy do nauki jazdy i edukacji kierowców — szkice skrzyżowań, zmiany pasa i pierwszeństwa przejazdu do planów lekcji.
• Edukacja bezpieczeństwa drogowego i codzienne szkice drogowe — arkusze klasowe, dyskusje tras rodzinnych, wpisy blogowe, grafiki drogowe do mediów społecznościowych.

Sąsiednie dziedziny

• Rekonstrukcja wypadków i szkice ubezpieczeniowe — szybkie szkice osobiste; do profesjonalnej rekonstrukcji używaj dedykowanych narzędzi.
• Szkice inżynierii ruchu i planowania urbanistycznego — szybkie rysunki do spotkań publicznych i raportów; produkcyjna analiza zostaje w Synchro, VISSIM i podobnych.