FAQ — drawtonomy tablica do scenariuszy jazdy

Czy mogę używać drawtonomy do rysowania ilustracji do publikacji, prezentacji lub dokumentu o jeździe autonomicznej?

Tak — to jeden z głównych przypadków użycia. Pasy, skrzyżowania, pojazdy i piesi to wbudowane kształty, więc rysunek scenariusza jazdy, który zająłby pół godziny w ogólnym narzędziu do rysowania, powstaje w kilka minut. Eksportuj jako drawtonomy.svg, PDF lub EPS dla LaTeX, prezentacji i Markdown.

Czy drawtonomy jest darmowe?

Tak. drawtonomy.com działa w całości w twojej przeglądarce. Nie ma konta, nie ma instalacji i nic nie jest przesyłane. SDK i rozszerzenia są open-source na GitHub.

Czy drawtonomy jest darmowym edytorem OpenSCENARIO i OpenDRIVE?

drawtonomy to tablica, która eksportuje do ASAM OpenDRIVE 1.8 i OpenSCENARIO 1.3, w tym jako pojedyncza paczka zip gotowa do odtwarzania w esmini. Szkicujesz scenę wizualnie — pasy, skrzyżowania, pojazdy, trasy — a drawtonomy generuje pliki .xodr i .xosc. Zobacz Eksport do OpenDRIVE / OpenSCENARIO / esmini.

Czy drawtonomy może edytować mapy Lanelet2 (.osm) w przeglądarce?

Tak. drawtonomy może importować pliki Lanelet2 OSM (w tym przykładowe mapy Autoware), edytować geometrię pasów i połączenia wizualnie oraz eksportować z powrotem do Lanelet2 OSM. Dla najlepszej wydajności utrzymuj importy poniżej około 500 pasów na scenę. Zobacz Importowanie pliku Lanelet2 (.osm).

Czy mogę zaimportować mapę siatki zajętości ROS?

Tak. drawtonomy odczytuje format ROS map_server (.pgm + .yaml) używany przez nav2, Cartographer, Gmapping i podobne narzędzia SLAM. Siatka renderuje się jako warstwa tła, więc można rysować pasy, trasy i przeszkody bezpośrednio na niej. Zobacz Importowanie ROS OccupancyGrid.

Czym drawtonomy różni się od ogólnych narzędzi do rysowania?

Ogólne narzędzia do rysowania znają tylko ogólne kształty, więc pas to po prostu prostokąt, który rysujesz na nowo, gdy droga zakręca. drawtonomy oferuje pasy, skrzyżowania, przejścia dla pieszych, sygnalizację świetlną, oznakowanie poziome, pojazdy i pieszych jako wbudowane kształty, a pasy mają połączenia Następny / Poprzedni / Lewy / Prawy. Przeciągnij granicę, a połączone pasy podążają. Zobacz Dlaczego drawtonomy i model połączeń pasów.

Czy muszę cokolwiek instalować?

Nie. drawtonomy działa w każdej nowoczesnej przeglądarce internetowej. Otwórz drawtonomy.com i zacznij rysować. Deweloperzy rozszerzeń mogą również użyć lokalnego serwera deweloperskiego (@drawtonomy/dev-server), który hostuje edytor na localhost.

Czy drawtonomy może wygenerować scenariusz jazdy z języka naturalnego?

Tak. Rozszerzenie Generator Sceny AI odczytuje monit w języku naturalnym lub XML OpenSCENARIO i emituje edytowalne płótno — pasy, pojazdy, trasy i pieszych jako zwykłe kształty drawtonomy. Obsługuje Anthropic Claude, OpenAI GPT i Google Gemini.

Jaki format pliku zachowuje scenę drawtonomy edytowalną?

drawtonomy.svg. To zwykły plik SVG — wyświetla się w przeglądarkach, GitHub, prezentacjach i renderach Markdown — z metadanymi, których drawtonomy używa do odbudowania każdego kształtu, połączenia, punktu współdzielonego i relacji nakładania po ponownym otwarciu pliku. Zobacz Eksport sceny i materiały referencyjne formatu drawtonomy.svg.

Czy mogę dodać własne szablony pojazdów lub znaków?

Tak. Szablony to pliki SVG zarejestrowane w templates/manifest.json. Wrzuć swój do odpowiedniego folderu (vehicle, pedestrian, road_marking, sign, other), otwórz PR i znajdzie się on w menu edytora obok wbudowanych szablonów. Zobacz Wnoszenie szablonów.

Czy drawtonomy obsługuje duże sieci drogowe?

drawtonomy jest dostrojony pod diagramy, a nie pod mapy w skali miasta. Dla responsywnej edycji utrzymuj pojedynczą scenę poniżej około 500 pasów. Dla większych obszarów rozdziel pracę między wiele plików lub zaimportuj tylko potrzebny region.

Czy mogę używać diagramów drawtonomy w publikacjach, prezentacjach lub dokumentacji?

Tak. Format drawtonomy.svg to prawidłowy SVG, więc osadza się w publikacjach, prezentacjach, Markdown i stronach internetowych bez konwersji. Dostępne są również PDF, PNG, JPG i EPS dla tradycyjnych potoków publikacyjnych.

Gdzie jest kod źródłowy?

SDK, rozszerzenia, szablony i ta strona dokumentacji znajdują się na github.com/kosuke55/drawtonomy. Sama aplikacja jest pod adresem drawtonomy.com.