Przejdź do głównej zawartości

Przegląd @drawtonomy/sdk

@drawtonomy/sdk to pakiet, na podstawie którego budują autorzy rozszerzeń i narzędzia headless. Udostępnia:

ModułCel
ExtensionClientKlient postMessage dla rozszerzeń hostowanych w iframe.
Funkcje fabryki kształtówcreateLane(), createVehicle() itp.
createSnapshot()Zbuduj DrawtonomySnapshot z tablicy kształtów.
exporter.*Czyste funkcje, które zamieniają migawkę w OpenDRIVE / OpenSCENARIO / paczkę zip esmini / OSM Lanelet2. Zawiera parser Lanelet2.
TypyBaseShape, LaneShape, VehicleShape, DrawtonomySnapshot, …
Okno terminala
pnpm add @drawtonomy/sdk
PakietCel
@drawtonomy/sdkSam SDK.
@drawtonomy/dev-serverLokalny serwer deweloperski, który hostuje edytor do rozwoju rozszerzeń.

Źródło SDK, testy i przykłady są w repozytorium drawtonomy na GitHub.