Przejdź do głównej zawartości
drawtonomy drawtonomy

drawtonomy vs MATLAB Driving Scenario Designer

MATLAB Driving Scenario Designer

Dział zatytułowany „MATLAB Driving Scenario Designer”

MATLAB Driving Scenario Designer to interaktywna aplikacja do tworzenia scenariuszy dostarczana z MathWorks’ Automated Driving Toolbox. Zapewnia oparte na płótnie GUI do projektowania syntetycznych scenariuszy jazdy — sieci drogowych, pojazdów ego i docelowych, sensorów — i jest jednym ze standardowych narzędzi dla inżynierów ADAS pracujących już w środowisku MATLAB / Simulink.

Zakres Driving Scenario Designer:

  • Płótno scenariuszy do rozmieszczania dróg, pasów, pojazdów i pieszych.
  • Pojazd ego z podłączonymi sensorami (kamera, radar, lidar, ultradźwiękowy, INS).
  • Biblioteka wbudowanych scenariuszy reprezentujących typowe manewry, w tym protokoły testowe Euro NCAP.
  • Generowanie syntetycznych danych sensorycznych (listy obiektów, wykrywanie pasów) do rozwoju i testowania.
  • Bird’s-Eye Scope oraz wykresy szeregów czasowych do wizualnej weryfikacji scenariuszy i kluczowych sygnałów.
  • Ścisła integracja z obiektami programowymi drivingScenario, dzięki czemu sceny można budować w aplikacji, a potem dopracowywać w kodzie MATLAB.
  • Eksport OpenDRIVE 1.4 / 1.5 (dla kilku geometrii dróg) oraz dwukierunkowy round-trip z Simulink.

Dla zespołów zestandaryzowanych na MATLAB / Simulink Driving Scenario Designer to narzędzie, po które normalnie się sięga, by tworzyć scenariusze trafiające bezpośrednio do własnego potoku symulacyjnego.

Licencjonowanie

Dział zatytułowany „Licencjonowanie”

Driving Scenario Designer jest dostarczany z Automated Driving Toolbox, który wymaga MATLAB i osobnej licencji na dany zestaw narzędzi. Wiele uczelni zapewnia dostęp przez kampusowe licencje MathWorks, więc warto sprawdzić, czy dana instytucja już je obejmuje. Poza środowiskami licencjonowanymi w MATLAB jest to płatna licencja.

Gdzie drawtonomy może pasować obok niego

Dział zatytułowany „Gdzie drawtonomy może pasować obok niego”

drawtonomy to przeglądarkowy edytor scenariuszy jazdy, który tworzy pełny storyboard i uruchamia go w przeglądarce na esmini-WASM, z podglądem 3D tylko do oglądania odtwarzania. Jego eksport OpenDRIVE potrafi emitować prymitywy <junction>, choć nie stosuje analitycznej geometrii klotoidalnej, a generowanie nowej geometrii skrzyżowań z ręcznie narysowanych pasów (zamiast przeniesienia zaimportowanego, nieedytowanego pliku .xodr) wciąż ma niską precyzję. Nie ma przeglądów parametrów (parameter sweep) ani modeli sensorycznych i w ogóle nie generuje syntetycznych danych sensorycznych.

Kilka miejsc, w których drawtonomy może pasować obok Driving Scenario Designer:

  • Płótno przeglądarkowe bez MATLAB do szkicowania scenariusza, zanim zostanie zakodowany w MATLAB lub użyty do napędzania istniejącego potoku. Zachowanie trafia do edytora scenariuszy drawtonomy, który tworzy i uruchamia logikę OpenSCENARIO bezpośrednio w przeglądarce; jeśli używasz też MathWorks RoadRunner Scenario, terminologia RoadRunner i OpenSCENARIO zestawia jej słownictwo ze słownictwem drawtonomy.
  • Darmowe źródło rysunków do prezentacji, przeglądów projektowych, publikacji naukowych i wpisów blogowych o scenariuszach tworzonych w Driving Scenario Designer — .drawtonomy.svg osadza się w LaTeX, Markdown i narzędziach do slajdów bez konwersji.
  • Udostępniany link wizualny dla współpracowników bez licencji MATLAB, gdy sam scenariusz pozostaje źródłem prawdy w MATLAB.
  • Gotowe archiwum dla esmini do szybkiego, grywalnego sprawdzenia geometrii dróg, osobne od pełnego potoku sensor / symulacja.

Rozsądny wzorzec, gdy dostępne są oba narzędzia: Driving Scenario Designer do scenariusza tworzonego wobec modelu sensorycznego i potoku symulacyjnego; drawtonomy do jego diagramu i do wersji, która musi trafić do publikacji, prezentacji lub udostępnionego dokumentu.

W tym samym ekosystemie testowania scenariuszy

Dział zatytułowany „W tym samym ekosystemie testowania scenariuszy”

Driving Scenario Designer, drawtonomy, RoadRunner, Truevision Designer, Blender DSC, scenariogeneration i esmini — wszystkie celują, bezpośrednio lub pośrednio, w te same standardy ASAM OpenDRIVE i OpenSCENARIO. Driving Scenario Designer obsługuje stronę MATLAB / Simulink tego ekosystemu; drawtonomy działa po stronie płótna przeglądarkowego. Oba pracują nad różnymi częściami tej samej, szerszej społeczności testowania opartego na scenariuszach.

Więcej o samych standardach: Czym jest OpenDRIVE? i Czym jest OpenSCENARIO?. Ramy pojęciowe, w których osadzone są scenariusze ADAS, opisuje Klasyfikacja scenariuszy jazdy.

Powiązane artykuły

Dział zatytułowany „Powiązane artykuły”