drawtonomy vs Truevision Designer
Truevision Designer
Dział zatytułowany „Truevision Designer”Truevision Designer firmy Truevision AI to desktopowe narzędzie 3D do projektowania dróg, skrzyżowań i środowisk używanych do testowania autonomicznych pojazdów i robotów.
Co pokrywa Truevision Designer (zgodnie z oficjalną stroną i repozytorium GitHub):
- Edytor OpenDRIVE z importem i eksportem
.xodr(OpenDRIVE 1.4 według README). - Narzędzia do dróg, pasów, skrzyżowań, oznakowania i terenu.
- Eksport do symulatora CARLA.
- Darmowy do użytku niekomercyjnego, z osobną licencją do użytku komercyjnego.
Do tworzenia OpenDRIVE poza płatnym komercyjnym oprogramowaniem, Truevision Designer jest jedną z dostępnych opcji.
Gdzie drawtonomy może pasować obok niego
Dział zatytułowany „Gdzie drawtonomy może pasować obok niego”drawtonomy to tablica przeglądarkowa do 2D odgórnych diagramów jazdy. Zgodnie z jego dokumentacją eksportera, jego eksporter OpenDRIVE 1.8 pokrywa podzbiór specyfikacji — pasy, sygnalizację, przejścia dla pieszych, podstawowe obiekty — i nie emituje jeszcze prymitywów skrzyżowań ani znaków drogowych jako wpisów <signal>.
Kilka małych rzeczy, które drawtonomy może dodać obok Truevision Designer:
- Eksport OpenSCENARIO 1.3 w tym samym kroku co OpenDRIVE — przydatne gdy chcesz też sparowany
.xoscdo odtworzenia w esmini. - Tylko przeglądarka, bez instalacji — wygodne do szybkiego szkicu przed przejściem do narzędzia desktopowego.
.drawtonomy.svgjako edytowalne plik źródłowy dla dokumentacji.
Rozsądny wzorzec: Truevision Designer do mapy OpenDRIVE, drawtonomy do rysunku scenariusza nałożonego na nią.
W tym samym ekosystemie ASAM OpenDRIVE
Dział zatytułowany „W tym samym ekosystemie ASAM OpenDRIVE”Truevision Designer i drawtonomy obaj uczestniczą w ekosystemie ASAM OpenDRIVE. Społeczność wokół swobodnie dostępnych narzędzi OpenDRIVE jest mała — Truevision Designer, Blender DSC, scenariogeneration i drawtonomy obejmują różne jej części. Pliki produkowane przez Truevision Designer mogą być wizualizowane w esmini tak samo jak wyniki drawtonomy, więc oba narzędzia siedzą w tym samym potoku dalszego przetwarzania.