Eksportuj do OpenDRIVE / OpenSCENARIO / esmini

drawtonomy może eksportować scenę jako ASAM OpenDRIVE (.xodr) i OpenSCENARIO (.xosc) lub spakować oba jako zip gotowy do odtwarzania w esmini.

Eksport z edytora

1. Narysuj scenę (pasy, pojazdy, sygnalizacja świetlna…).
2. Otwórz Plik → Eksport → Eksport dla esmini.
3. Wprowadź nazwę bazową, gdy zostaniesz o nią zapytany.
4. Pobiera się <nazwa>.zip zawierający <nazwa>.xodr i <nazwa>.xosc.

Odtwórz

unzip my-scene.zip
esmini --osc my-scene/my-scene.xosc --window 60 60 1024 768

Pojedyncze formaty

Jeśli potrzebujesz tylko jednego z dwóch:

• Plik → Eksport → OpenDRIVE (.xodr)
• Plik → Eksport → OpenSCENARIO (.xosc)

Eksport programistyczny

Eksporter jest częścią @drawtonomy/sdk i działa bez edytora. Użyj go w potokach CI, narzędziach po stronie serwera lub rozszerzeniach przeglądarki:

import { exporter, createSnapshot } from '@drawtonomy/sdk'

const snapshot = createSnapshot(shapes)
const { blob, baseName } = exporter.buildEsminiZip(snapshot, {
  baseName: 'my-scene',
})

Pełne API i punkty rozszerzenia znajdują się w materiałach referencyjnych Exporter SDK.

Wersje emitowane

Format	Wersja
OpenDRIVE	1.8
OpenSCENARIO	1.3

Zobacz także

• Architektura eksportera — co potok robi między migawką a plikiem.
• Dodawanie formatu docelowego — podłącz CARLA, SUMO, Unity lub cokolwiek innego.