drawtonomy vs MapToolbox
MapToolbox
Dział zatytułowany „MapToolbox”MapToolbox firmy Autocore AI to otwartoźródłowa wtyczka Unity do tworzenia map Lanelet2 dla Autoware.
Co pokrywa MapToolbox, zgodnie z oficjalnym README:
- Edycja 3D oparta na Unity dla map HD Autoware.
- Eksport Lanelet2 do bezpośredniego użytku w Autoware.
- Tworzenie laneletów, rozmieszczenie sygnalizacji, linii stopu i znaków drogowych.
- Instalacja przez Unity Package Manager.
- Licencja LGPL-3.0.
Jeśli Twój zespół używa już Unity do powiązanych prac — symulacja, wizualizacja, zarządzanie zasobami — MapToolbox utrzymuje tworzenie Lanelet2 w tym samym środowisku.
Inne edytory Lanelet2 warte poznania
Dział zatytułowany „Inne edytory Lanelet2 warte poznania”- TIER IV Vector Map Builder — darmowy przeglądarkowy, z obsługą elementów regulacyjnych.
- JOSM z wtyczką Autoware Lanelet2 — desktopowy edytor OSM.
Gdzie drawtonomy może pasować obok MapToolbox
Dział zatytułowany „Gdzie drawtonomy może pasować obok MapToolbox”drawtonomy i MapToolbox w zasadzie się nie pokrywają — jedno to edytor 3D oparty na Unity, drugie to 2D tablica przeglądarkowa. Mogą siedzieć obok siebie w przepływie pracy.
Zgodnie z dokumentacją eksportera drawtonomy:
- Importuje plik Lanelet2
.osmi renderuje lanelety jako edytowalne kształty. - Pozwala przeształtować granice i wykonać podstawowe korekty geometryczne.
- Ponownie eksportuje zachowując elementy regulacyjne przez sidecar.
- Nie obsługuje tworzenia ani edycji elementów regulacyjnych w interfejsie.
Kilka małych rzeczy, które drawtonomy może dodać obok MapToolbox:
- Przeglądarkowa inspekcja mapy Lanelet2 bez konfigurowania Unity.
- 2D odgórne rysunki małego fragmentu mapy Lanelet2 do publikacji lub slajdu.
.drawtonomy.svgjako edytowalne plik źródłowy rysunku dla dokumentacji.- Eksport OpenSCENARIO 1.3 + OpenDRIVE 1.8 dla tej samej sceny, jeśli chcesz grywalnego towarzysza w esmini.
Do tworzenia map HD Autoware w Unity, MapToolbox jest właściwym narzędziem. drawtonomy jest do rysunków i szybkiej inspekcji przeglądarkowej.
W tej samej społeczności Lanelet2/Autoware
Dział zatytułowany „W tej samej społeczności Lanelet2/Autoware”MapToolbox wprowadza tworzenie Lanelet2 do ekosystemu Unity, co jest przydatnym mostem dla zespołów budujących też symulatory lub wizualizacje w Unity. drawtonomy odczytuje i zapisuje ten sam format Lanelet2 OSM, więc mapa tworzona w MapToolbox może być otwierana w drawtonomy do szybkiego rysunku, i odwrotnie dla lekkich korekt geometrycznych. Oba narzędzia — obok Vector Map Builder, JOSM i reszty ekosystemu Autoware Foundation — uczestniczą w tej samej otwartej społeczności map HD z różnych kątów.