Ekosystem — narzędzia współpracujące z drawtonomy

Te strony opisują narzędzia, z którymi drawtonomy współpracuje, a nie konkuruje. drawtonomy to tablica do tworzenia scen — jego wyniki (OpenSCENARIO 1.3, OpenDRIVE 1.8, Lanelet2 OSM) są konsumowane przez odtwarzacze, symulatory i generatory opisane poniżej.

To jest strona integracyjna ekosystemu. Porównania z innymi narzędziami do tworzenia scen znajdziesz w Porównaniach.

Odtwarzacze OpenSCENARIO

• esmini — otwartoźródłowy odtwarzacz OpenSCENARIO 1.x, który drawtonomy bezpośrednio wspiera przez eksport pakietu esmini.
• CARLA + ScenarioRunner — symulator CARLA i jego silnik wykonywania OpenSCENARIO.

Języki generowania scenariuszy i DSL

• Scenic — probabilistyczny język programowania scenariuszy z UC Berkeley.

Symulatory ruchu

• SUMO — Eclipse SUMO, mikroskopowy symulator ruchu z interoperacyjnością OpenDRIVE.