drawtonomy vs Vector Map Builder
TIER IV Vector Map Builder
Dział zatytułowany „TIER IV Vector Map Builder”Vector Map Builder firmy TIER IV to przeglądarkowy edytor Lanelet2 zbudowany dla Autoware.
Co pokrywa Vector Map Builder (zgodnie z oficjalną stroną i dokumentacją Autoware):
- Tworzenie formatu Lanelet2 z wyjściem
.osm. - Tworzenie typowych elementów Lanelet2 takich jak lanelety, przejścia dla pieszych, linie stopu i sygnalizacja.
- Wyniki strukturyzowane wokół wymagań Autoware.
- Interfejs przeglądarkowy; działa przez konto TIER IV.
Do pracy z Lanelet2 celowanej w Autoware, Vector Map Builder jest zazwyczaj pierwszą opcją sugerowaną nowym użytkownikom.
Inne edytory Lanelet2 warte poznania
Dział zatytułowany „Inne edytory Lanelet2 warte poznania”- JOSM z wtyczką Autoware Lanelet2 — desktopowy edytor OSM rozszerzony dla Lanelet2.
- Autocore MapToolbox — wtyczka Unity dla Lanelet2.
Gdzie drawtonomy może pasować obok Vector Map Builder
Dział zatytułowany „Gdzie drawtonomy może pasować obok Vector Map Builder”drawtonomy i Vector Map Builder to obydwa przeglądarkowe narzędzia Lanelet2, ale plasują się na bardzo różnych pozycjach. Vector Map Builder to prawdziwe narzędzie do tworzenia Lanelet2. drawtonomy to 2D tablica z wąską obsługą Lanelet2.
Zgodnie z dokumentacją eksportera drawtonomy:
- Importuje plik Lanelet2
.osmi renderuje lanelety jako edytowalne kształty. - Pozwala przeształtować granice i wykonać podstawowe korekty geometryczne.
- Ponownie eksportuje zachowując elementy regulacyjne przez sidecar.
- Nie obsługuje tworzenia ani edycji elementów regulacyjnych w interfejsie.
- Brak warstwy referencyjnej chmury punktów.
Kilka małych rzeczy, które drawtonomy może dodać obok Vector Map Builder:
- 2D odgórny rysunek małego fragmentu mapy Lanelet2 do publikacji lub prezentacji.
.drawtonomy.svgjako edytowalne plik źródłowy rysunku dla dokumentacji.- Eksport OpenSCENARIO 1.3 + OpenDRIVE 1.8 dla grywalnego towarzysza w esmini do mapy tworzonej przez Vector Map Builder.
Do jakiegokolwiek rzeczywistego tworzenia map HD Autoware — czegokolwiek potrzebującego elementów regulacyjnych, czegokolwiek trafiającego do stosu planowania/percepcji — Vector Map Builder jest właściwym narzędziem. drawtonomy jest tylko do rysunków i lekkiej inspekcji geometrycznej.
W tej samej społeczności Lanelet2/Autoware
Dział zatytułowany „W tej samej społeczności Lanelet2/Autoware”Vector Map Builder jest zbudowany specjalnie dla przepływu pracy map HD Autoware, a TIER IV włożył znaczący wysiłek, żeby służyła tej społeczności. drawtonomy odczytuje i zapisuje ten sam format Lanelet2 OSM, więc mapa tworzona w Vector Map Builder może być otwierana w drawtonomy do szybkiego rysunku lub geometrycznego wglądu, a mapa lekko edytowana w drawtonomy pozostaje kompatybilna z wejściem Vector Map Builder (elementy regulacyjne przeżywają przez mechanizm sidecar). Razem z JOSM, MapToolbox i resztą ekosystemu Autoware Foundation, oba narzędzia uczestniczą w tej samej otwartej społeczności map HD z różnych kątów.