Obsługiwane formaty eksportu
| Format | Eksport | Import | Uwagi |
|---|---|---|---|
| SVG | ✓ | ✓ | Standardowy SVG. |
| PNG | ✓ | ✓ | Bezstratny raster. |
| JPG | ✓ | ✓ | Stratny raster. |
| ✓ | Wektorowy, obsługuje przezroczystość. | ||
| EPS | ✓ | Wektorowy. Brak przezroczystości — zamiast tego użyj PDF. | |
| drawtonomy.svg | ✓ | ✓ | Edytowalny ponownie: zachowuje połączenia, punkty współdzielone, grupy śladów, styl. |
| OSM (Lanelet2) | ✓ | ✓ | Sieci drogowe Lanelet2. |
| PGM + YAML (ROS) | ✓ | Mapa OccupancyGrid, format ROS map_server. | |
| OpenDRIVE (.xodr) | ✓ | ASAM 1.8. | |
| OpenSCENARIO (.xosc) | ✓ | ASAM 1.3. | |
| paczka esmini (.zip) | ✓ | .xodr + .xosc razem, gotowe dla esmini. |
Co jest zachowywane
Dział zatytułowany „Co jest zachowywane”| Funkcja | drawtonomy.svg | Lanelet2 | OpenDRIVE | OpenSCENARIO | PNG/SVG/PDF |
|---|---|---|---|---|---|
| Geometria | ✓ | ✓ | ✓ | ✓ | ✓ |
| Połączenia pasów | ✓ | ✓ | ✓ | częściowo | – |
| Punkty współdzielone | ✓ | – | – | – | – |
| Grupy śladów | ✓ | – | – | częściowo | – |
| Styl (kolor, krycie) | ✓ | – | – | – | ✓ |
| Round-trip | ✓ | ✓ | – | – | – |