Obsługiwane formaty eksportu
| Format | Eksport | Import | Uwagi |
|---|---|---|---|
| SVG | ✓ | ✓ | Standardowy SVG. |
| PNG | ✓ | ✓ | Bezstratny raster. |
| JPG | ✓ | ✓ | Stratny raster. |
| ✓ | Wektorowy, obsługuje przezroczystość. | ||
| EPS | ✓ | Wektorowy. Brak przezroczystości — zamiast tego użyj PDF. | |
| drawtonomy.svg | ✓ | ✓ | Edytowalny ponownie: zachowuje połączenia, punkty współdzielone, grupy śladów, styl. |
| OSM (Lanelet2) | ✓ | ✓ | Sieci drogowe Lanelet2. |
| PGM + YAML (ROS) | ✓ | Mapa OccupancyGrid, format ROS map_server. | |
| OpenDRIVE (.xodr) | ✓ | ✓ | ASAM do wersji 1.8. Round-trip dzięki mechanizmowi carry-through. |
| OpenSCENARIO (.xosc) | ✓ | ✓ | Eksport zapisuje ASAM 1.0, 1.1 lub 1.2 (wybierane w oknie eksportu; 1.3 wkrótce). Import odczytuje OpenSCENARIO 1.x. Eksport przechwytuje cały utworzony storyboard — fazy, zdarzenia, akcje, warunki wyzwalające oraz warunki END / FAIL. Zaimportuj .xosc, aby go edytować i odtworzyć ponownie. |
| paczka esmini (.zip) | ✓ | .xodr + .xosc razem, gotowe dla esmini. Ten sam scenariusz można też uruchomić bezpośrednio w przeglądarce na esmini-WASM bez tego eksportu. | |
| CommonRoad (.xml) | ✓ | ✓ | Sieć drogowa, trajektorie uczestników ruchu (NPC) oraz problem planowania dla pojazdu ego. Zaimportuj scenariusz albo wczytaj własny plik Solution XML ze swojego planera i odtwórz go na tle zarejestrowanego ruchu. Zobacz integrację z CommonRoad. |
Co jest zachowywane
Dział zatytułowany „Co jest zachowywane”| Funkcja | drawtonomy.svg | Lanelet2 | OpenDRIVE | OpenSCENARIO | PNG/SVG/PDF |
|---|---|---|---|---|---|
| Geometria | ✓ | ✓ | ✓ | ✓ | ✓ |
| Połączenia pasów | ✓ | ✓ | ✓ | częściowo | – |
| Punkty współdzielone | ✓ | – | – | – | – |
| Grupy śladów | ✓ | – | – | częściowo | – |
| Styl (kolor, krycie) | ✓ | – | – | – | ✓ |
| Round-trip | ✓ | ✓ | ✓ | – | – |
Round-trip oznacza, że zaimportowany plik można ponownie wyeksportować w tym samym formacie bez utraty szczegółów. Dla Lanelet2 i OpenDRIVE drawtonomy przenosi oryginalny plik jako sidecar: nietknięte elementy (elementy regulacyjne Lanelet2, analityczna geometria OpenDRIVE) są emitowane dosłownie, a edytowana geometria jest przepisywana na nowo. Konwersja między tymi dwoma formatami nie korzysta z tego skrótu — zobacz Konwersja między OpenDRIVE a Lanelet2.
Zobacz także
Dział zatytułowany „Zobacz także”- Eksport sceny
- Import pliku OpenDRIVE (.xodr)
- Import pliku Lanelet2 (.osm)
- Eksport do OpenDRIVE / OpenSCENARIO / esmini
- Edytor scenariuszy — twórz storyboard
.xosci uruchamiaj go w przeglądarce. - Otwórz i odtwórz istniejący plik .xosc