drawtonomy vs RoadRunner
RoadRunner
Dział zatytułowany „RoadRunner”MathWorks RoadRunner to interaktywny edytor do projektowania trójwymiarowych scen służących do symulacji i walidacji systemów jazdy autonomicznej. Razem z RoadRunner Scenario tworzy kompletne środowisko — od budowy mapy HD po dynamiczne scenariusze testowe — i jest jednym ze standardowych narzędzi stosowanych przez profesjonalne zespoły ADAS i AD.
Zakres możliwości RoadRunnera:
- Tworzenie map HD z pełną geometrią analityczną w 3D.
- Import i eksport ASAM OpenDRIVE 1.4–1.8.
- Tworzenie scenariuszy w RoadRunner Scenario z eksportem do ASAM OpenSCENARIO XML i DSL. Wygenerowane scenariusze działają z symulatorami zgodnymi z OpenSCENARIO, takimi jak CARLA, esmini, IPG CarMaker i dSPACE ASM.
- Integracja z MATLAB/Simulink do ko-symulacji i zautomatyzowanych potoków obliczeniowych.
- Gotowe zasoby 3D: pojazdy i elementy infrastruktury drogowej.
- Oficjalna dokumentacja i wsparcie techniczne MathWorks.
Jeśli zespół produkuje mapy HD lub katalogi scenariuszy w poważnej skali, RoadRunner jest naturalnym wyborem.
Licencjonowanie
Dział zatytułowany „Licencjonowanie”RoadRunner to płatny produkt MathWorks. Wiele uczelni posiada jednak licencje kampusowe, które obejmują dostęp do całego pakietu MathWorks — warto sprawdzić, czy Twoja instytucja już to oferuje. Poza środowiskiem akademickim wymagana jest oddzielna licencja komercyjna.
Gdzie drawtonomy może uzupełnić RoadRunnera
Dział zatytułowany „Gdzie drawtonomy może uzupełnić RoadRunnera”drawtonomy to przeglądarkowa tablica do diagramów drogowych. Jak opisuje dokumentacja eksportera, eksport do OpenDRIVE 1.8 / OpenSCENARIO 1.3 obejmuje podzbiór specyfikacji — nie generuje na przykład prymitywów skrzyżowań OpenDRIVE ani znaków drogowych jako wpisów <signal>, a obsługa storyboard OpenSCENARIO jest ograniczona (brak wyzwalaczy warunkowych, przeglądów parametrów i złożonych aktów). Rozszerzenie tej funkcjonalności jest zaplanowane w roadmapie.
Kilka zastosowań drawtonomy jako uzupełnienia RoadRunnera:
- Bezpłatna, przeglądarkowa powierzchnia do szkiców — diagramy do artykułów naukowych, slajdów lub dyskusji projektowych.
- Edytowalne źródło ilustracji w formacie
.drawtonomy.svgdo dokumentacji. - Szybkie odtworzenie uproszczonej wersji sceny w esmini.
Sprawdzony schemat pracy: RoadRunner do produkcyjnego scenariusza, drawtonomy do jego schematycznej reprezentacji.
Ten sam ekosystem ASAM
Dział zatytułowany „Ten sam ekosystem ASAM”RoadRunner i drawtonomy celują w ten sam zestaw standardów ASAM — OpenSCENARIO i OpenDRIVE. Pliki z jednego narzędzia można zasadniczo otworzyć w drugim, a oba eksportują do esmini. Społeczność OpenSCENARIO i OpenDRIVE jest stosunkowo niewielka, a narzędzia, które ją tworzą — RoadRunner, drawtonomy, Truevision Designer, LaneMaker, Blender DSC, scenariogeneration, esmini — realizują wspólny cel: sprawić, by testowanie oparte na scenariuszach było bardziej dostępne. Każde z nich działa na innym fragmencie tego samego ekosystemu.