drawtonomy vs LaneMaker
LaneMaker
Dział zatytułowany „LaneMaker”LaneMaker to darmowy, lekki edytor 3D do tworzenia sieci drogowych i uruchamiania symulacji ruchu. Jest dostępny na licencji Apache 2.0 i skierowany do użytkowników hobbystycznych.
Co pokrywa LaneMaker (zgodnie z jego stroną główną i repozytorium GitHub):
- Edytor sieci drogowej z importem i eksportem plików ASAM OpenDRIVE
.xodr. README zaznacza, że wyeksportowane pliki nie w pełni spełniają standard ASAM OpenDRIVE, ale można je otworzyć w przeglądarce online OpenDRIVE. - Wbudowana symulacja ruchu na dużą skalę, w której pojazdy pojawiają się z przypisanymi celami i zaplanowanymi trasami.
- Widok 3D do edycji geometrii dróg.
- Wersje desktopowe dla Windows 10/11 oraz Ubuntu 24.04 LTS.
Do rysowania sieci drogowej i obserwowania ruchu na niej bez płatnej licencji, LaneMaker jest jedną z bezpłatnie dostępnych opcji.
Gdzie drawtonomy może pasować obok niego
Dział zatytułowany „Gdzie drawtonomy może pasować obok niego”drawtonomy to tablica przeglądarkowa do 2D odgórnych diagramów jazdy. Nie ma w nim symulacji ruchu ani widoku 3D. Zgodnie z jego dokumentacją eksportera, eksport OpenDRIVE 1.8 / OpenSCENARIO 1.3 pokrywa podzbiór specyfikacji — pasy ruchu, sygnalizację świetlną, przejścia dla pieszych, podstawowe obiekty — i nie emituje jeszcze prymitywów skrzyżowań ani znaków drogowych jako wpisów <signal>.
Kilka małych rzeczy, które drawtonomy może dodać obok LaneMaker:
- Przeglądarkowa powierzchnia do szkiców bez konieczności instalacji — przydatna do szybkiego rozrysowania układu przed otwarciem edytora desktopowego.
- Eksport OpenSCENARIO 1.3 w tym samym kroku co OpenDRIVE — gdy potrzebny jest też sparowany
.xoscdo odtworzenia w esmini. - Edytowalny plik źródłowy
.drawtonomy.svgdo slajdów, artykułów naukowych lub dokumentacji.
Rozsądny wzorzec gdy oba są dostępne: LaneMaker do sieci drogowej i symulacji ruchu, drawtonomy do diagramu sceny.
W tym samym ekosystemie ASAM OpenDRIVE
Dział zatytułowany „W tym samym ekosystemie ASAM OpenDRIVE”LaneMaker i drawtonomy obsługują zarówno odczyt, jak i zapis plików ASAM OpenDRIVE. Społeczność wokół swobodnie dostępnych narzędzi OpenDRIVE jest mała — LaneMaker, Truevision Designer, Blender DSC, scenariogeneration i drawtonomy obejmują różne jej części. Pliki z tych narzędzi można zazwyczaj sprawdzić w przeglądarce online OpenDRIVE lub odtworzyć w esmini, więc wszystkie działają w tym samym potoku dalszego przetwarzania — nawet gdy nie wymieniają się plikami bezpośrednio. Pracujemy nad różnymi częściami tego samego ekosystemu.