Przejdź do głównej zawartości

Importuj plik Lanelet2 (.osm)

drawtonomy może odczytywać mapy w formacie OSM Lanelet2. Przykładowe mapy są dostępne w dokumentacji Autoware.

Importowanie pełnego pliku Lanelet2.
  1. Otwórz menu PlikImportuj.
  2. Wybierz plik .osm.
  3. drawtonomy parsuje plik i wypełnia płótno kształtami Pasa wraz z ich połączeniami.

Dla dużych map import każdego pasa spowolni edytor. Zamiast tego użyj okna dialogowego wyboru pasów:

Zaznacz przeciąganiem tylko pasy, na których ci zależy, a następnie zaimportuj.
  1. Otwórz menu PlikImportuj → Wybierz pasy.
  2. drawtonomy pokazuje mapę podglądu.
  3. Kliknij lub przeciągnij, aby wybrać pasy, których chcesz.
  4. Kliknij Importuj wybór.

Utrzymuj zaimportowaną scenę poniżej około 500 pasów dla responsywnego edytora. Dla większych obszarów rozdziel pracę między wiele plików lub zaimportuj tylko potrzebny region.

Zaimportowane pasy są kształtami Pasa o pełnej wierności; połączenia z pliku Lanelet2 są zachowane. Edytuj, wygładź lub eksportuj z powrotem bez utraty topologii.