drawtonomy vs ręcznie pisany XML OpenSCENARIO
Ręcznie pisany XML OpenSCENARIO
Dział zatytułowany „Ręcznie pisany XML OpenSCENARIO”Ręczne pisanie OpenSCENARIO XML to popularny przepływ pracy i dla wielu zastosowań właściwy.
Kiedy XML jest odpowiednią ścieżką:
- Scenariusz jest mały i chcesz kontroli na poziomie bajtów.
- Generujesz XML programowo z DSL lub potoku generowania kodu.
- Potrzebujesz funkcji specyfikacji poza tym, co eksponują narzędzia wizualne — wyzwalacze warunkowe, przeglądy parametrów, niestandardowe kontrolery, złożone storyboardy, modele przepływu ruchu.
- Współpracujesz nad scenariuszami przez git, gdzie ważne są stabilne różnice XML.
Do produkcyjnego tworzenia scenariuszy, ręcznie pisany lub generowany z kodu XML jest kanonicznym podejściem.
Co drawtonomy może dziś wyrazić
Dział zatytułowany „Co drawtonomy może dziś wyrazić”Podzbiór OpenSCENARIO 1.3, zgodnie z dokumentacją eksportera:
- 2D odgórna sieć drogowa — pasy, skrzyżowania, proste linestring — wyeksportowana jako częściowy OpenDRIVE 1.8
.xodr. - Statyczne rozmieszczenie pojazdów, pieszych, sygnalizacji i oznakowania jako wpisy
<ScenarioObject>/<Pedestrian>. - Proste ścieżki/trajektorie emitowane jako
<FollowTrajectoryAction>.
Wyeksportowany .xosc odtwarza proste sceny w esmini. To punkt startowy, nie gotowy scenariusz.
Czego drawtonomy nie wyraża
Dział zatytułowany „Czego drawtonomy nie wyraża”Udokumentowane jako pozycje roadmapy w dokumentacji eksportera:
- Emisja skrzyżowań OpenDRIVE (
<junction>). - Znaki drogowe jako wpisy
<signal>. - Profile przyspieszenia/hamowania, zdarzenia zatrzymania, ścieżki uwzględniające sygnalizację, akcje zmiany pasa, złożone storyboardy z wieloma aktorami.
- Wyzwalacze warunkowe, przeglądy parametrów, niestandardowe lub sterowane ML kontrolery, gęste przepływy ruchu.
Dla któregokolwiek z tych elementów napiszesz XML ręcznie lub wygenerujesz go z kodu.
Rozsądna hybryda
Dział zatytułowany „Rozsądna hybryda”- Naszkicuj układ w drawtonomy, żeby ustalić sieć pasów i rozmieszczenie uczestników.
- Wyeksportuj paczkę esmini i potwierdź, że prosta wersja odtwarza się.
- Otwórz
.xoscw edytorze tekstu i dodaj części, których drawtonomy nie wyraża. - Zachowaj plik źródłowy drawtonomy jako rysunek do planu testów/publikacji/slajdu.
drawtonomy to szkic. XML jest źródłem prawdy dla jakiegokolwiek nietrywialnego scenariusza.
W tej samej społeczności OpenSCENARIO
Dział zatytułowany „W tej samej społeczności OpenSCENARIO”Ręcznie pisany XML jest fundamentalną ścieżką tworzenia dla OpenSCENARIO — każde inne narzędzie w ekosystemie ostatecznie go produkuje (lub jego odpowiednik DSL). Eksporter drawtonomy, scenariogeneration, Scenic, RoadRunner, Blender DSC i reszta wszystkie emitują XML w pewnym momencie. Czytanie i pisanie XML bezpośrednio to sposób, w jaki standard pozostaje standardem, a narzędzia go produkujące korzystają z interoperacyjności między narzędziami zbudowanej przez społeczność.