Galeria przykładów

Przygotowywany jest mały zestaw edytowalnych scen startowych w formacie .drawtonomy.svg. Zamierzenie: kilka kanonicznych figur scenariuszy jazdy — połączenia pasów, skrzyżowania, przejścia dla pieszych, przypadki testowe ADAS — które możesz pobrać, otworzyć w drawtonomy.com i dostosować do własnego artykułu, slajdu lub scenariusza testowego.

Jeśli jest konkretny scenariusz, który chciałbyś tu zobaczyć, otwórz zgłoszenie z jego opisem.

W międzyczasie

Najszybszy sposób na rozpoczęcie pracy z prawdziwym scenariuszem już dziś:

• Przejdź przez Twoje pierwsze pasy, żeby poznać słownictwo płótna.
• Wypróbuj Tutorial: skrzyżowanie trzech pasów dla pełnej sceny od zera.
• Użyj Pasa z mapy, żeby zaimportować prawdziwe skrzyżowanie z OpenStreetMap.
• Albo zaimportuj Lanelet2 lub mapę ROS jako punkt startowy.