drawtonomy vs JOSM dla Lanelet2
JOSM z wtyczką Autoware Lanelet2
Dział zatytułowany „JOSM z wtyczką Autoware Lanelet2”JOSM to desktopowy edytor OpenStreetMap, napisany w Javie i używany w przepływach pracy edycji OSM na całym świecie. Z wtyczką Autoware Lanelet2 może tworzyć mapy Lanelet2.
Co pokrywa JOSM z wtyczką:
- Ogólny edytor OSM rozszerzony dla Lanelet2.
- Pełna kontrola nad tagami OSM, drogami i relacjami na dowolnym poziomie szczegółowości.
- Operacje masowe, filtry i wyszukiwanie wielu elementów.
- Długa historia w społeczności OSM.
- Edycja lokalna offline-first.
- Ekosystem wtyczek i możliwość dostosowania.
Zgodnie z dokumentacją Autoware, mapy Lanelet2 tworzone w JOSM mogą wymagać ręcznych modyfikacji, aby być w pełni kompatybilne z Autoware.
JOSM jest popularną opcją gdy chcesz tworzenia Lanelet2 klasy desktopowej z pełną semantyką edycji OSM.
Inne edytory Lanelet2 warte poznania
Dział zatytułowany „Inne edytory Lanelet2 warte poznania”- TIER IV Vector Map Builder — darmowy przeglądarkowy edytor Lanelet2 zbudowany dla Autoware, z obsługą elementów regulacyjnych.
- Autocore MapToolbox — wtyczka Unity dla map Lanelet2/Autoware.
Gdzie drawtonomy może pasować obok JOSM
Dział zatytułowany „Gdzie drawtonomy może pasować obok JOSM”Obsługa Lanelet2 w drawtonomy jest wąska. Zgodnie z jego dokumentacją eksportera:
- Importuje plik Lanelet2
.osmi renderuje lanelety jako edytowalne kształty. - Pozwala przeształtować granice i wykonać podstawowe korekty geometryczne.
- Ponownie eksportuje zachowując elementy regulacyjne i inne tagi przez sidecar.
- Nie pozwala tworzyć ani edytować elementów regulacyjnych w interfejsie.
Kilka małych rzeczy, które drawtonomy może dodać obok JOSM:
- Szybka inspekcja mapy Lanelet2 w przeglądarce bez instalowania JOSM.
- Lekkie korekty geometryczne na małej mapie (przeształtowanie granic, wygładzanie).
- Czyste rysunki małego fragmentu mapy Lanelet2 do publikacji lub slajdu.
- Eksport OpenSCENARIO 1.3 dla tej samej sceny, jeśli chcesz odgrywalnego towarzysza w esmini.
Do pełnego tworzenia Lanelet2 — czegokolwiek obejmującego elementy regulacyjne (sygnalizacja, pierwszeństwo, ograniczenia prędkości…), edycje masowe lub pracę w skali miasta — JOSM pozostaje właściwym narzędziem. drawtonomy jest tylko do wizualizacji i lekkich edycji.
W tej samej społeczności Lanelet2/OSM
Dział zatytułowany „W tej samej społeczności Lanelet2/OSM”JOSM jest zakorzeniony w szerszej społeczności OpenStreetMap, a jego wtyczka Autoware Lanelet2 rozszerza tę linię do map HD jazdy autonomicznej. drawtonomy odczytuje i zapisuje ten sam format Lanelet2 OSM, co oznacza, że pliki mogą przepływać w obu kierunkach gdy ograniczenia elementów regulacyjnych są respektowane. Oba narzędzia — obok Vector Map Builder i MapToolbox — dzielą ten sam zestaw otwartych standardów i uczestniczą w tej samej społeczności map HD Autoware z różnych kątów.