Szkicowanie scenariuszy testowych ADAS

Katalogi testowe ADAS i AD — i szersze plany testów self-driving / AV — zawsze potrzebują wyraźnego rysunku scenariusza: układ pasów, uczestnicy, wyzwalacz, oczekiwana odpowiedź. drawtonomy dobrze służy do szybkiego tworzenia tych rysunków.

Typowe scenariusze ADAS dobrze nadające się do szkicowania

• Wcięcie.
• Hamowanie pojazdu poprzedzającego.
• Połączenie pasów.
• Stacjonarna przeszkoda.
• Przejście dla pieszych.
• Niezabezpieczony skręt w lewo.
• Wjazd na rondo.
• Skrzyżowanie ścieżek.

Każdy to pięcio- lub dziesięciominutowy szkic po przygotowaniu szablonów drogowych.

Co uzyskasz

• Czysty, edytowalny diagram odpowiedni do planów testów, slajdów przeglądów projektowych i raportów.
• Małą bibliotekę wielokrotnego użytku szablonów drogowych i wariantów scenariuszy.
• Opcjonalnie archiwum zip gotowe dla esmini do prostego odtworzenia wizualnego sceny.

Czego nie uzyskasz

• Scenariusza gotowego do zestawu regresji. Eksport OpenSCENARIO drawtonomy pokrywa podzbiór specyfikacji — brak przeglądów parametrów, wyzwalaczy warunkowych, złożonych storyboardów.
• Ilościowego artefaktu do przypadku bezpieczeństwa. drawtonomy tworzy obrazek, nie analizę.

Do scenariuszy wykonywalnych trafiających do prawdziwego potoku testowego planuj ręczną edycję XML lub generowanie z DSL — drawtonomy daje Ci układ, nie logikę testową.

Przepływ pracy

1. Zbuduj małą bibliotekę szablonów drogowych dla swojego zespołu — 2-pasmowa droga, 3-pasmowa autostrada, skrzyżowanie 4-drożne, T-skrzyżowanie, rondo. Zapisz każdy jako plik .drawtonomy.svg i używaj ponownie do każdego nowego scenariusza.
2. Skopiuj szablon i umieść uczestników — używaj szablonów Vehicle, żeby typy uczestników były explicite.
3. Adnotuj wyzwalacz etykietą Text i kontrastowym kolorem.
4. Zapisz jako .drawtonomy.svg (natywny format SVG drawtonomy). To edytowalne źródło — gdy parametr testowy się zmieni, otwierasz ten sam plik, zmieniasz przesunięcie/etykietę TTC i ponownie eksportujesz. Geometria pasów, układ uczestników i strzałki Path przeżywają round-trip.
5. Eksportuj PNG (lub PDF) z tej samej sceny do planu testów, slajdów lub raportu.

Gdzie nie sięga

• Przeglądy parametrów — pisz warianty w kodzie, nie kopiując płócien.
• Szczegółowa analiza przypadku bezpieczeństwa — inne narzędzie.

Patrz Szkicowanie przed tworzeniem OpenSCENARIO dla tego, co krok eksportu robi i czego nie robi.