drawtonomy i Eclipse SUMO
Nie porównanie — różne domeny
Dział zatytułowany „Nie porównanie — różne domeny”drawtonomy i Eclipse SUMO nie są konkurencyjnymi narzędziami. Działają w różnych domenach:
- drawtonomy — przeglądarkowa tablica 2D do pojedynczych scen jazdy (połączenie pasów, skrzyżowanie, wcięcie się pojazdu). Generuje OpenSCENARIO 1.2 + OpenDRIVE 1.8 + Lanelet2 OSM.
- SUMO — mikroskopowy symulator ruchu od DLR i Eclipse Foundation. Modeluje przepływ ruchu w całych sieciach miejskich. Dołączony netedit to jego wizualny edytor sieci.
Oba narzędzia mogłyby koncepcyjnie wymieniać dane przez OpenDRIVE — SUMO ma import i eksport OpenDRIVE, a drawtonomy generuje OpenDRIVE 1.8 — ale są nakierowane na różne problemy.
Co obejmuje SUMO + netedit
Dział zatytułowany „Co obejmuje SUMO + netedit”Według dokumentacji SUMO:
- Mikroskopowa symulacja ruchu, pojazd po pojeździe.
- netedit: wizualny edytor sieci dla krawędzi, pasów, skrzyżowań, połączeń i sygnalizacji świetlnej.
- Edycja statycznych i aktuowanych planów sygnalizacji.
- Modelowanie popytu — pojazdy, przepływy, transport publiczny, piesi.
- Wiele trybów edycji: supertryby Sieć, Popyt i Dane.
- Nielimitowane cofanie i ponawianie, interfejs wyszukiwania i selekcji.
- Otwarte źródło (Eclipse Public License 2.0).
- Szerokie zastosowanie w akademickich badaniach transportowych i inżynierii ruchu.
Do modelowania przepływu ruchu i symulacji sieci w skali miejskiej SUMO jest standardowym rozwiązaniem open source.
Gdzie pasuje drawtonomy
Dział zatytułowany „Gdzie pasuje drawtonomy”drawtonomy nie symuluje przepływu ruchu, nie modeluje popytu i nie jest przeznaczony do sieci w skali miejskiej. Szkicuje jedną scenę naraz.
Jeśli pracujesz z SUMO:
- drawtonomy może przygotować rysunek 2D z widokiem z góry konkretnego skrzyżowania lub sceny do publikacji naukowej, prezentacji lub raportu, obok analiz ruchu opartych na SUMO.
- Eksport OpenDRIVE mógłby w zasadzie zasilić format sieci SUMO. drawtonomy potrafi zsyntetyzować struktury
<junction>, ale dla sieci pasów narysowanej ręcznie topologia skrzyżowań nie jest jeszcze na tyle wiarygodna, by nadawała się do importu w skali miejskiej — ten poziom dokładności zarezerwowany jest dla dróg przenoszonych bez edycji z zaimportowanego pliku.xodr. Do rzeczywistego tworzenia sieci dla SUMO właściwym narzędziem pozostaje netedit.
Oba narzędzia służą różnym celom. Nie zastępują się nawzajem.
Część szerszego, otwartego ekosystemu
Dział zatytułowany „Część szerszego, otwartego ekosystemu”SUMO to od dawna filar społeczności otwartoźródłowej symulacji transportu, a jego interoperacyjność z OpenDRIVE łączy go ze światem narzędzi ASAM, którego dotyka też drawtonomy. Oba projekty korzystają z szerszej pracy nad otwartymi standardami — ASAM OpenDRIVE z jednej strony, OpenStreetMap i Eclipse Foundation z drugiej. Społeczności jazdy autonomicznej i inżynierii ruchu coraz bardziej się przenikają, a narzędzia takie jak SUMO, drawtonomy, CARLA, esmini i ekosystem Autoware korzystają z tej konwergencji.