drawtonomy i Eclipse SUMO
Nie porównanie — różne domeny
Dział zatytułowany „Nie porównanie — różne domeny”drawtonomy i Eclipse SUMO nie są konkurującymi narzędziami. Działają w różnych domenach:
- drawtonomy — przeglądarkowa tablica 2D do pojedynczych scen jazdy (połączenie pasów, skrzyżowanie, wcięcie). Generuje OpenSCENARIO 1.3 + OpenDRIVE 1.8 + Lanelet2 OSM.
- SUMO — mikroskopowy symulator ruchu od DLR i Eclipse Foundation. Modeluje przepływ ruchu w całych sieciach miejskich. Jego netedit to dołączony wizualny edytor sieci.
Oba narzędzia mogłyby koncepcyjnie wymieniać dane przez OpenDRIVE — SUMO ma import/eksport OpenDRIVE, a drawtonomy emituje OpenDRIVE 1.8 — ale są nakierowane na różne problemy.
Co pokrywa SUMO + netedit
Dział zatytułowany „Co pokrywa SUMO + netedit”Według dokumentacji SUMO:
- Mikroskopowa symulacja ruchu pojazd po pojeździe.
- netedit: wizualny edytor sieci dla krawędzi, pasów, skrzyżowań, połączeń i sygnalizacji.
- Edycja statycznych i aktuowanych planów sygnalizacji.
- Modelowanie popytu — pojazdy, przepływy, transport publiczny, piesi.
- Wiele trybów edycji: supretryby Sieć, Popyt i Dane.
- Nielimitowane cofanie/przywracanie, interfejs wyszukiwania/selekcji.
- Otwartoźródłowy (Eclipse Public License 2.0).
- Szerokie zastosowanie w akademickich badaniach transportowych i inżynierii ruchu.
Do modelowania przepływu ruchu i symulacji sieci w skali miejskiej, SUMO jest standardową otwartoźródłową opcją.
Jak pasuje drawtonomy
Dział zatytułowany „Jak pasuje drawtonomy”drawtonomy nie symuluje przepływu ruchu, nie modeluje popytu i nie jest przeznaczony do sieci w skali miejskiej. Szkicuje jedną scenę na raz.
Jeśli pracujesz z SUMO:
- drawtonomy może stworzyć figurę 2D z lotu ptaka konkretnego skrzyżowania lub sceny do artykułu, slajdu lub raportu obok analiz ruchu opartych na SUMO.
- Eksport OpenDRIVE mógłby w zasadzie zasilić format sieci SUMO, choć pokrycie OpenDRIVE w drawtonomy jest częściowe (brak jeszcze prymitywów skrzyżowań — patrz mapa drogowa eksportera). Do prawdziwego tworzenia sieci dla SUMO netedit to właściwe narzędzie.
Oba narzędzia służą różnym celom. Nie zastępują się nawzajem.
Część szerszego otwartego ekosystemu
Dział zatytułowany „Część szerszego otwartego ekosystemu”SUMO to długoletni filar społeczności symulacji transportu otwartoźródłowego, a jego interoperacyjność z OpenDRIVE łączy go ze światem narzędzi ASAM, którego drawtonomy też dotyka. Oba projekty korzystają z szerszej pracy nad otwartymi standardami — ASAM OpenDRIVE z jednej strony, OpenStreetMap i Eclipse Foundation z drugiej. Społeczności jazdy autonomicznej i inżynierii ruchu coraz bardziej się pokrywają, a narzędzia takie jak SUMO, drawtonomy, CARLA, esmini i ekosystem Autoware korzystają z tej konwergencji.