صور للأوراق البحثية والرسائل العلمية
صور هندسية متجهة (Vector) واضحة لسيناريوهات القيادة الذاتية تُدمج بسلاسة في LaTeX والشرائح وMarkdown — تُصدَّر بصيغة drawtonomy.svg أو PDF أو EPS.
drawtonomy — سبورة بيضاء لسيناريوهات القيادة
سبورة بيضاء مجانية تعمل في المتصفح لسيناريوهات القيادة. ارسم المسارات والتقاطعات ومشاهد المرور لأوراق البحث والشرائح ومناقشات التصميم وتأليف السيناريوهات.
ابحث عمّا تحتاجه
Section titled “ابحث عمّا تحتاجه”نُظِّمت الوثائق وفق أربعة أنواع من الاحتياجات. اختر النوع الذي يناسب ما تحاول إنجازه.
الدروس التعليمية تعلّم بالممارسة. دروس متدرجة من لوحة فارغة إلى مشهد مكتمل.
أدلة الإرشادات أنجز مهمة محددة. وصفات للمسارات والمركبات والتصدير والاستيراد.
المرجع ابحث عن الحقائق. الاختصارات وصيغ الملفات وقائمة الأشكال وواجهات SDK.
الشرح افهم النموذج. لماذا يعمل drawtonomy بالطريقة التي يعمل بها.
ما هو drawtonomy؟
Section titled “ما هو drawtonomy؟”drawtonomy هو سبورة بيضاء لسيناريوهات القيادة — تلك الصور التي تضعها في ورقة بحثية، أو الشريحة التي ترسمها قبل مراجعة تصميم، أو المخطط الذي ترسمه أثناء مكالمة لشرح حالة استثنائية لبقية الفريق، أو المشهد الذي تخطّط له قبل كتابة ملف OpenSCENARIO.
افتح الرابط، وارسم المسارات والتقاطعات على لوحة لا نهائية، وأضف المركبات والمشاة وإشارات المرور وممرات المشاة وعلامات الطرق، ثم احفظ أو صدّر. لا تثبيت، لا حساب، ولا رفع للبيانات.
سبب وجوده: أدوات الرسم العامة وعروض الشرائح لا تعرف ما هو المسار، لذا يجب إعادة بناء هندسة الطريق في كل مرة يتحرك فيها شيء. يتعامل drawtonomy مع المسارات والتقاطعات وبقية مفردات سيناريوهات القيادة كأشكال مدمجة، فتظل الصورة صحيحة كلما كرّرت التعديلات.
لماذا يستخدمه الناس
Section titled “لماذا يستخدمه الناس”مخططات لمناقشات التصميم
ارسم مناورة تغيير المسار، أو منعطفًا يساريًا غير محمي، أو حالة حجب رؤية في ثوانٍ. شارك النتيجة وتابع النقاش في اللوحة نفسها في اليوم التالي.
مخططات السيناريو قبل التأليف
ارسم المشهد قبل كتابة OpenSCENARIO XML — ثم صدّر إلى .xosc / .xodr عند جاهزية المخطط.
شرح الخرائط وROS
ارسم المسارات فوق خلفية صورة فضائية، أو حرّر خرائط Lanelet2 OSM، أو أضف شروحًا لشبكة إشغال ROS بمسارات وعقبات.
لماذا هو أسرع من أداة رسم عامة
Section titled “لماذا هو أسرع من أداة رسم عامة”أشكال من مجال القيادة
المسارات والتقاطعات وممرات المشاة وإشارات المرور وعلامات الطرق والمركبات والمشاة مدمجة جاهزة. يمكنك أيضًا إضافة قوالب SVG خاصة بك والمساهمة بها عبر طلب سحب (PR).
مسارات تدرك الطوبولوجيا
كل مسار يحمل وصلات Next / Previous / Left / Right. المساران اللذان يتشاركان حدًا يتشاركان النقاط نفسها، فالسحب مرة واحدة يحرّك كليهما.
لوحة لا نهائية وخلفيات صور فضائية
حرّك التكبير والتصغير والتنقل عبر تخطيطات بأي حجم. أضف خلفية صورة فضائية أو خريطة طرق وارسم من موقع حقيقي. تحافظ ميزتا الالتقاط والنقاط المشتركة على تطابق الهندسة دون تنظيف يدوي.
مجاني ويعمل في المتصفح فقط
لا تثبيت، لا حساب، لا رفع. أعد فتح drawtonomy.svg المحفوظ لاحقًا فتعود الصورة كما تركتها بالضبط، بما في ذلك الوصلات وعلاقات التراكب.
جسور إلى منظومة المحاكاة ورسم الخرائط لديك
Section titled “جسور إلى منظومة المحاكاة ورسم الخرائط لديك”السبورة البيضاء هي الأساس؛ وهذه الجسور هي الطرق التي ينتقل بها المخطط إلى بقية سير العمل.
SVG قابل لإعادة التحرير للأوراق والشرائح
drawtonomy.svg ملف SVG عادي يُعرض في المتصفحات وGitHub والشرائح، ويُعاد فتحه في drawtonomy مع الحفاظ على كل الوصلات. وهو الخيار الافتراضي للصور في التوثيق والأوراق البحثية.
دورة كاملة مع Lanelet2
افتح خرائط Lanelet2 OSM للتحرير ثم صدّرها مرة أخرى — بما في ذلك خرائط Autoware النموذجية. مفيد لرسم تعديلات على خريطة HD قائمة.
ASAM OpenDRIVE / OpenSCENARIO
صدّر OpenDRIVE 1.8 وOpenSCENARIO 1.3 — معًا في حزمة zip جاهزة لـ esmini عندما تريد تشغيل المشهد في محاكي.
مولّد المشاهد بالذكاء الاصطناعي
صف سيناريو بلغة طبيعية، أو ألصق OpenSCENARIO XML، واحصل على لوحة قابلة للتحرير. الناتج مشهد drawtonomy عادي؛ نقّحه كأي شكل آخر.
لمطوري الإضافات
Section titled “لمطوري الإضافات”إن أردت البناء فوق drawtonomy لا مجرد استخدامه، راجع توسيع drawtonomy. شيفرة SDK والأمثلة والمرجع موجودة على github.com/kosuke55/drawtonomy إلى جانب هذا الموقع.