drawtonomy — سبورة بيضاء لسيناريوهات القيادة

ما هو drawtonomy؟

drawtonomy هو سبورة بيضاء مجانية تعمل في المتصفح لسيناريوهات القيادة — للقيادة الذاتية (AV) والقيادة الذاتية (AD) وADAS على حد سواء.

ضع المسارات والتقاطعات والمركبات والمشاة وإشارات المرور وعلامات الطرق كأشكال مدمجة. لا تثبيت، لا حساب، لا رفع للبيانات. وعند الحاجة، يصدّر المشهد نفسه إلى ASAM OpenDRIVE 1.8 وOpenSCENARIO 1.3 وحزم zip جاهزة لـ esmini، ويستورد خرائط Lanelet2 OSM وشبكات إشغال ROS — لكن هذه جسور إلى الخارج، وليست الأساس (راجع [جسور إلى منظومة المحاكاة ورسم الخرائط لديك] أدناه).

استخدمه للصور التي تضعها في ورقة بحثية، أو الشريحة التي ترسمها قبل مراجعة تصميم، أو المخطط الذي ترسمه أثناء مكالمة لشرح حالة استثنائية لبقية الفريق، أو المشهد الذي تخطّط له قبل كتابة ملف OpenSCENARIO. اللوحة ذاتها تصلح لأبحاث السيارات ذاتية القيادة ومراجعات تصميم AD ومخططات سيناريوهات اختبار ADAS — اندفاع المركبة، تغيير المسار، المنعطف الأيسر غير المحمي، مدخل الدوار، عبور المشاة، فرملة المركبة الأمامية، وغيرها.

مفردات المسار / المركبة / التقاطع عامة بما يكفي لاستخدام اللوحة ذاتها في خطط دروس تعليم القيادة ومواد التثقيف بالسلامة المرورية ومخططات هندسة المرور والرسومات الشخصية السريعة لمشاهد الطرق — راجع حالات الاستخدام للقائمة الكاملة.

تأتي اللوحة أيضًا بأداة Math (LaTeX) التي تعرض المعادلات بـ KaTeX، فتستطيع إضافة دالة تكلفة أو معادلة متحكم منسّقة إلى جانب السيناريو الذي تصفه. تعمل كذلك بمفردها بوصفها محرر معادلات LaTeX مجاني في المتصفح لأشكال الأوراق البحثية وعروض الشرائح وNotionوالمدونات — راجع المعادلات في أشكال الأوراق البحثية والمعادلات في الشرائح والمدونات.

سبب وجوده: أدوات الرسم العامة وعروض الشرائح لا تعرف ما هو المسار، لذا يجب إعادة بناء هندسة الطريق في كل مرة يتحرك فيها شيء. يتعامل drawtonomy مع المسارات والتقاطعات وبقية مفردات سيناريوهات القيادة كأشكال مدمجة، فتظل الصورة صحيحة كلما كرّرت التعديلات.

من أين تبدأ

اختر نقطة الدخول التي تناسب ما جئت من أجله.

تصفّح حالات الاستخدام أشكال الأوراق البحثية، وشرائح مراجعة التصميم، ومخططات سيناريوهات ADAS، وتحرير Lanelet2، وشرح خرائط ROS، والمزيد. استعرض القائمة لترى إذا كانت حالتك من بينها.

قارن مع الأدوات الأخرى مقارنات موضوعية مع RoadRunner وMATLAB Driving Scenario Designer وTruevision Designer وJOSM وVector Map Builder وأدوات الشرائح والسبورات البيضاء.

تعرّف على الصيغ ما هي OpenSCENARIO وOpenDRIVE وLanelet2 وesmini وخرائط Autoware HD وشبكات إشغال ROS وتصنيف السيناريوهات (وظيفي / منطقي / ملموس)، وأين يقع drawtonomy منها.

ابدأ البناء خمس دقائق من لوحة فارغة إلى مشهد مُصدَّر. ثم دروس تعليمية وأدلة إرشادية ومرجع وSDK لمطوري الإضافات.

لماذا يستخدمه الناس

أشكال للأوراق البحثية والرسائل العلمية

صور هندسية متجهة واضحة لسيناريوهات القيادة الذاتية تُدمج بسلاسة في LaTeX والشرائح وMarkdown — تُصدَّر بصيغة .drawtonomy.svg (صيغة SVG الأصلية القابلة لإعادة التحرير) أو PDF أو EPS.

مخططات لمناقشات التصميم

ارسم مناورة تغيير المسار، أو منعطفًا يساريًا غير محمي، أو حالة حجب رؤية في ثوانٍ. شارك النتيجة وتابع النقاش في اللوحة نفسها في اليوم التالي.

مخططات السيناريو قبل التأليف

ارسم المشهد قبل كتابة OpenSCENARIO XML — ثم صدّر إلى .xosc / .xodr عند جاهزية المخطط.

شرح الخرائط وROS

ارسم المسارات فوق خلفية صورة فضائية، أو حرّر خرائط Lanelet2 OSM، أو أضف شروحًا لشبكة إشغال ROS بمسارات وعقبات.

لماذا هو أسرع من أداة رسم عامة

أشكال من مجال القيادة

المسارات والتقاطعات وممرات المشاة وإشارات المرور وعلامات الطرق والمركبات والمشاة مدمجة جاهزة. يمكنك أيضًا إضافة قوالب SVG خاصة بك والمساهمة بها عبر طلب سحب (PR).

مسارات تدرك الطوبولوجيا

كل مسار يحمل وصلات Next / Previous / Left / Right. المساران اللذان يتشاركان حدًا يتشاركان النقاط نفسها، فالسحب مرة واحدة يحرّك كليهما.

لوحة لا نهائية وخلفيات صور فضائية

تنقّل وكبّر وصغّر عبر تخطيطات بأي حجم. أضف خلفية صورة فضائية أو خريطة طرق وارسم من موقع حقيقي. تحافظ ميزتا الالتقاط والنقاط المشتركة على تطابق الهندسة دون تنظيف يدوي.

مجاني ويعمل في المتصفح فقط

لا تثبيت، لا حساب، لا رفع. أعد فتح drawtonomy.svg المحفوظ لاحقًا فتعود الصورة كما تركتها بالضبط، بما في ذلك الوصلات وعلاقات التراكب.

جسور إلى منظومة المحاكاة ورسم الخرائط لديك

السبورة البيضاء هي الأساس؛ وهذه الجسور هي الطرق التي ينتقل بها المخطط إلى بقية سير العمل.

SVG قابل لإعادة التحرير للأوراق والشرائح

صيغة .drawtonomy.svg ملف SVG عادي يُعرض في المتصفحات وGitHub والشرائح، ويُعاد فتحه في drawtonomy مع الحفاظ على كل الوصلات. هي الخيار الأول متى كانت الصورة قد تحتاج إلى تعديل لاحقًا — أوراق بحثية، شرائح، توثيق، مدونات.

دورة كاملة مع Lanelet2

افتح خرائط Lanelet2 OSM للتحرير ثم صدّرها مرة أخرى — بما في ذلك خرائط Autoware النموذجية. مفيد لرسم تعديلات على خريطة HD قائمة.

ASAM OpenDRIVE / OpenSCENARIO

صدّر OpenDRIVE 1.8 وOpenSCENARIO 1.3 — معًا في حزمة zip جاهزة لـ esmini عندما تريد تشغيل المشهد في محاكي.

مولّد المشاهد بالذكاء الاصطناعي

صف سيناريو بلغة طبيعية، أو ألصق OpenSCENARIO XML، واحصل على لوحة قابلة للتحرير. الناتج مشهد drawtonomy عادي؛ نقّحه كأي شكل آخر.

حين تكون جاهزًا للبناء

نُظِّمت الوثائق وفق أربعة أنواع من الاحتياجات. اختر النوع الذي يناسب ما تحاول إنجازه.

الدروس التعليمية تعلّم بالممارسة. دروس متدرجة من لوحة فارغة إلى مشهد مكتمل.

أدلة الإرشادات أنجز مهمة محددة. وصفات للمسارات والمركبات والتصدير والاستيراد.

المرجع ابحث عن الحقائق. الاختصارات وصيغ الملفات وقائمة الأشكال وواجهات SDK.

الشرح افهم النموذج. لماذا يعمل drawtonomy بالطريقة التي يعمل بها.

لمطوري الإضافات

إن أردت البناء فوق drawtonomy لا مجرد استخدامه، راجع توسيع drawtonomy. شيفرة SDK والأمثلة والمرجع موجودة على github.com/kosuke55/drawtonomy إلى جانب هذا الموقع.