حالات الاستخدام
يتمحور تركيز drawtonomy الرئيسي حول القيادة الذاتية (AD/ADAS) — الأشكال التوضيحية ورسوم السيناريوهات وتأليف OpenSCENARIO / Lanelet2. مفردات المسارات والمركبات والتقاطعات عامة بما يكفي لتناسب حالات مجاورة عديدة، كما يجعل أداة Math (KaTeX) المدمجة من drawtonomy سبورة بيضاء لمعادلات LaTeX تناسب أي تخصص.
القيادة الذاتية / القيادة الآلية (AD / ADAS) — رئيسي
Section titled “القيادة الذاتية / القيادة الآلية (AD / ADAS) — رئيسي”- الأشكال للأوراق البحثية في القيادة الذاتية — رسوم توضيحية للمشاهد صديقة لـ LaTeX.
- المعادلات جنبًا إلى جنب مع أشكال القيادة الذاتية — تنضيد دوال تكلفة LaTeX ووحدات تحكم وأهداف تنبؤ بجانب المشهد.
- الشرائح لمراجعة التصميم — أشكال تقاطع نظيفة لعروض الشرائح.
- أشكال السيناريوهات للمدونات والمقالات التقنية — أشكال قابلة للتضمين وصديقة لبطاقات التواصل الاجتماعي لمدونات الهندسة.
- الرسم التخطيطي قبل تأليف OpenSCENARIO — مسودة مرئية → XML.
- رسم سيناريوهات اختبار ADAS — مخططات الاقتطاع ودمج المسارات والحالات الحافية.
- تصوير سيناريوهات الاقتطاع وتغيير المسار — السيناريوهات الوظيفية المتكررة في قلب كل كتالوج اختبار.
معادلات LaTeX — لأي تخصص
Section titled “معادلات LaTeX — لأي تخصص”- المعادلات في أشكال الأوراق البحثية — محرر LaTeX / KaTeX مجاني على الإنترنت يُصدِّر SVG / PDF / EPS آمنًا للنشر في IEEE وarXiv والرسائل الجامعية.
- المعادلات في الشرائح والمدونات — من تعبير LaTeX إلى PNG / SVG جاهز للإدراج في Google Slides وKeynote وPowerPoint وNotion وMedium وSubstack وGhost في دقيقتين.
- السبورة البيضاء للرياضيات في التدريس والمراجعة — معادلات مكتوبة وتعليقات بخط اليد على لوحة لا نهائية واحدة، تناسب جلسات التدريس وأوراق المحاضرات وخيوط الشرح.
خرائط HD وSLAM
Section titled “خرائط HD وSLAM”- تحرير خرائط Lanelet2 في المتصفح — إصلاح مشاكل الخريطة الصغيرة دون JOSM.
- التعليق على خرائط شبكة الإشغال في ROS — تعليقات جاهزة للنشر على خرائط SLAM.
- سير عمل Lanelet2 ← OpenSCENARIO — الانتقال من خريطة HD لـ Autoware إلى سيناريو اختبار.
التعليم
Section titled “التعليم”- تدريس مفاهيم القيادة الذاتية — أشكال واعية بالمجال لدروس وبرامج تعليمية حول المركبات الذاتية.
- رسوم مدارس وتعليم القيادة — تقاطعات وتغيير مسارات وأولوية مرور لخطط الدروس.
- تعليم سلامة المرور والرسوم الطرقية اليومية — أوراق عمل للصفوف الدراسية ومناقشات الطرق العائلية ومنشورات المدونات ورسوم المرور على وسائل التواصل.
المجالات المجاورة
Section titled “المجالات المجاورة”- إعادة بناء الحوادث ورسوم مطالبات التأمين — رسوم شخصية سريعة؛ للإعادة الاحترافية استخدم الأدوات المتخصصة.
- رسوم هندسة المرور والتخطيط العمراني — أشكال سريعة للاجتماعات العامة والتقارير؛ التحليل الإنتاجي يبقى في Synchro وVISSIM وما شابهها.