التصدير إلى OpenDRIVE / OpenSCENARIO / esmini

يستطيع drawtonomy تصدير مشهدك بصيغة ASAM OpenDRIVE (.xodr) وOpenSCENARIO (.xosc)، أو حزمهما معًا في zip جاهز لتشغيل esmini.

التصدير من المحرر

1. ارسم مشهدك (مسارات، مركبات، إشارات مرور…).
2. افتح File → Export → Export for esmini.
3. أدخل اسمًا أساسيًا عند الطلب.
4. يُنزَّل ملف <name>.zip يحتوي <name>.xodr و<name>.xosc.

شغّله

unzip my-scene.zip
esmini --osc my-scene/my-scene.xosc --window 60 60 1024 768

الصيغ الفردية

إن احتجت إلى واحدة فقط من الاثنتين:

• File → Export → OpenDRIVE (.xodr)
• File → Export → OpenSCENARIO (.xosc)

التصدير البرمجي

المُصدِّر جزء من @drawtonomy/sdk ويعمل دون المحرر. استخدمه في خطوط CI أو الأدوات على الخادم أو ملحقات المتصفح:

import { exporter, createSnapshot } from '@drawtonomy/sdk'

const snapshot = createSnapshot(shapes)
const { blob, baseName } = exporter.buildEsminiZip(snapshot, {
  baseName: 'my-scene',
})

للاطلاع على واجهة API الكاملة ونقاط التوسعة، راجع مرجع Exporter SDK.

الإصدارات المُنتَجة

الصيغة	الإصدار
OpenDRIVE	1.8
OpenSCENARIO	1.3

انظر أيضًا

• بنية المُصدِّر — ما يحدث في خط الأنابيب بين اللقطة والملف.
• إضافة صيغة هدف — وصل CARLA أو SUMO أو Unity أو أي شيء آخر.