drawtonomy وEclipse SUMO
ليست مقارنة — مجالات مختلفة
Section titled “ليست مقارنة — مجالات مختلفة”drawtonomy وEclipse SUMO ليسا أدوات متنافسة. يعملان في مجالين مختلفين:
- drawtonomy — سبورة بيضاء ثنائية الأبعاد في المتصفح لمشاهد القيادة الفردية (دمج مسارات أو تقاطع أو اقتطاع). يُصدِّر OpenSCENARIO 1.3 + OpenDRIVE 1.8 + Lanelet2 OSM.
- SUMO — محاكي مرور جزئي من DLR ومؤسسة Eclipse. يُنمِذج تدفق المرور عبر شبكات مدن بأكملها. netedit هو محرر الشبكة المرئي المرفق.
يمكن لكلتا الأداتين من حيث المبدأ مشاركة البيانات عبر OpenDRIVE — لـ SUMO استيراد/تصدير لـ OpenDRIVE وdrawtonomy يُصدِّر OpenDRIVE 1.8 — لكنهما تستهدفان مشكلات مختلفة.
ما يغطيه SUMO + netedit
Section titled “ما يغطيه SUMO + netedit”وفق توثيق SUMO:
- محاكاة جزئية للمرور، مركبة بمركبة.
- netedit: محرر شبكة مرئي للحواف والمسارات والتقاطعات والاتصالات وإشارات المرور.
- تحرير خطط الإشارات الثابتة والمتكيِّفة.
- نمذجة الطلب — مركبات وتدفقات ونقل عام ومشاة.
- أوضاع تحرير متعددة: الشبكة والطلب والبيانات.
- تراجع / إعادة غير محدود وواجهة بحث / اختيار.
- مفتوح المصدر (Eclipse Public License 2.0).
- استخدام واسع في بحث النقل الأكاديمي والهندسة المرورية.
لنمذجة تدفق المرور ومحاكاة الشبكة على مستوى المدينة، SUMO هو الخيار المفتوح المصدر القياسي.
كيف يندمج drawtonomy
Section titled “كيف يندمج drawtonomy”drawtonomy لا يُحاكي تدفق المرور ولا ينمذج الطلب وليس مُهيَّأ للشبكات على مستوى المدينة. يرسم مشهدًا واحدًا في كل مرة.
إن كنت تعمل مع SUMO:
- يمكن لـ drawtonomy إنتاج شكل علوي ثنائي الأبعاد لتقاطع أو مشهد محدد لورقة بحثية أو شريحة أو تقرير إلى جانب دراسات المرور القائمة على SUMO.
- يمكن لتصدير OpenDRIVE من حيث المبدأ أن يُغذِّي صيغة شبكة SUMO، وإن كانت تغطية OpenDRIVE في drawtonomy جزئية (لا بنى تقاطع بعد — انظر خارطة طريق المُصدِّر). لتأليف الشبكة الحقيقي لـ SUMO، netedit هو الأداة المناسبة.
الأداتان تخدمان أغراضًا مختلفة. لا تحل إحداهما محل الأخرى.
جزء من البيئة المفتوحة الأوسع
Section titled “جزء من البيئة المفتوحة الأوسع”SUMO ركيزة راسخة في مجتمع محاكاة النقل مفتوح المصدر، وإمكانية تشغيله المتبادل مع OpenDRIVE تربطه بعالم أدوات ASAM الذي يلمسه drawtonomy أيضًا. كلا المشروعين يستفيدان من العمل المعياري المفتوح الأوسع — ASAM OpenDRIVE من جهة وOpenStreetMap ومؤسسة Eclipse من جهة أخرى. مجتمعا القيادة الذاتية وهندسة المرور يتداخلان بشكل متزايد، وأدوات كـ SUMO وdrawtonomy وCARLA وesmini وبيئة Autoware تستفيد جميعها من هذا التقارب.