drawtonomy مقابل Vector Map Builder
TIER IV Vector Map Builder
Section titled “TIER IV Vector Map Builder”TIER IV Vector Map Builder محرر Lanelet2 مجاني قائم على المتصفح مصمَّم خصيصًا لـ Autoware. هو إحدى التوصيات الأولى للمستخدمين الجدد لـ Autoware.
ما يغطيه Vector Map Builder:
- تأليف مسارات كاملة مع العناصر التنظيمية (إشارات المرور وخطوط الوقوف والممرات وعلامات الوقوف والسرعة القصوى ومواقف السيارات…).
- طبقة مرجعية للسحابة النقطية للتتبع على PCD.
- تدفق مصمَّم لإنتاج خرائط متوافقة مع Autoware.
- مجاني في المتصفح بدون تثبيت.
أين قد يناسب drawtonomy بجانبه
Section titled “أين قد يناسب drawtonomy بجانبه”كلتا الأداتين مجانيتان وقائمتان على المتصفح، لكنهما تستهدفان استخدامات مختلفة:
- Vector Map Builder مبني لتأليف Lanelet2 لـ Autoware — العناصر التنظيمية والمسارات وطبقات السحابة النقطية. هو الأداة الصحيحة لإنتاج خريطة HD صالحة لتشغيل Autoware.
- drawtonomy مبني للرسم التخطيطي السريع والتصدير الجزئي لـ OpenSCENARIO / OpenDRIVE. لا يُنتج خرائط متوافقة مع Autoware.
بعض الأشياء التي قد يضيفها drawtonomy بجانب Vector Map Builder:
- رسم تخطيطي سريع لمشهد لورقة بحثية أو شريحة.
- تصدير OpenSCENARIO 1.3 بسيط لـ esmini من رسم Lanelet2.
- عرض مرئي لخريطة Lanelet2 صغيرة لأغراض التدريس أو التوثيق.
للتأليف الحقيقي لخرائط Autoware، Vector Map Builder هو الخيار الصحيح. drawtonomy للطبقة التصويرية والتصدير الجزئي فقط.