رسم سيناريوهات اختبار ADAS

كتالوجات اختبار ADAS وAD — وخطط اختبار القيادة الذاتية / AV الأوسع — تحتاج دائمًا إلى شكل سيناريو واضح: تخطيط المسارات والممثلون والمشغِّل والاستجابة المتوقعة. drawtonomy جيد لـإنتاج تلك الأشكال بسرعة.

سيناريوهات ADAS الشائعة التي يُرسم تخطيطها جيدًا

• الاقتطاع.
• كبح المركبة الأمامية.
• دمج المسارات.
• عقبة ثابتة.
• عبور المشاة.
• منعطف يسرى غير محمي.
• الدخول إلى دوار.
• مسار تقاطع.

كلٌّ منها رسم خمس إلى عشر دقائق متى أعددت قوالب الطرق.

ما ستحصل عليه

• رسم واضح وقابل للتحرير مناسب لخطط الاختبار وشرائح مراجعة التصميم والتقارير.
• مكتبة صغيرة من قوالب الطرق وأشكال السيناريوهات القابلة لإعادة الاستخدام.
• اختياريًا، أرشيف جاهز لـ esmini لتشغيل بصري بسيط للمشهد.

ما لن تحصل عليه

• سيناريو جاهز لمجموعة الاختبار الانحداري. تصدير drawtonomy لـ OpenSCENARIO يغطي مجموعة فرعية من المواصفة — لا جولات معاملات، لا مشغّلات شرطية، لا لوحات قصة معقدة.
• مصنوع كميًا لحجة السلامة. drawtonomy يُنتج الصورة، لا التحليل.

للسيناريوهات القابلة للتنفيذ التي تدخل في قناة اختبار حقيقية، خطط لتحرير XML يدويًا أو التوليد من DSL — drawtonomy يُعطيك التخطيط لا منطق الاختبار.

سير العمل

1. ابنِ مكتبة صغيرة من قوالب الطرق لفريقك — طريق ذو مسارين، طريق سريع ثلاثي المسارات، تقاطع رباعي، T-junction، دوار. احفظ كلًا منها كملف .drawtonomy.svg وأعِد استخدامها لكل سيناريو جديد.
2. انسخ قالبًا وضع الممثلين — استخدم قوالب المركبات لتكون أنواع الممثلين صريحة.
3. علِّق المشغِّل بتسمية نصية ولون متباين.
4. احفظ بصيغة .drawtonomy.svg (صيغة SVG الأصلية لـ drawtonomy). هذا هو المصدر القابل للتحرير — حين يتغير معامل الاختبار، تعيد فتح نفس الملف وتغير الإزاحة / تسمية TTC وتعيد التصدير. تبقى هندسة المسار وتخطيط الممثلين وأسهم المسار سليمةً في الجولة الكاملة.
5. صدِّر PNG (أو PDF) من نفس المشهد لخطة الاختبار أو الشرائح أو التقرير.

ما لا يصله

• جولات المعاملات — اكتب المتغيرات في الشيفرة لا بنسخ اللوحات.
• تحليل حجة السلامة التفصيلي — أداة مختلفة.

انظر الرسم التخطيطي قبل تأليف OpenSCENARIO لما يغطيه خطوة التصدير وما لا تغطيه.