المواضيع

تشرح هذه الصفحات المعايير والبيئات التي يندمج معها drawtonomy. كلٌّ منها مكتوبة بوصفها مقدمة محايدة أولًا، ثم يأتي دور drawtonomy في نهايتها.

• ما هو OpenSCENARIO؟ — لغة وصف السيناريوهات الصادرة عن ASAM لاختبار أنظمة القيادة الآلية.
• ما هو OpenDRIVE؟ — صيغة شبكة الطرق المستخدمة في المحاكيات وخرائط HD.
• ما هو Lanelet2؟ — صيغة خرائط HD القائمة على الـlanelets والمستخدمة في Autoware وكثير من بيئات البحث.
• خرائط شبكة الإشغال في ROS — صيغة الخريطة .pgm + .yaml التي ينتجها SLAM وتستهلكها nav2.
• ما هو esmini؟ — مشغّل OpenSCENARIO المفتوح المصدر والمحاكي الخفيف الوزن.
• خرائط HD في Autoware — كيف يمثّل Autoware هندسة الطرق وكيف يتقاطع مع Lanelet2.
• ما هي خريطة HD؟ — نموذج الطريق الدقيق بالسنتيمتر والقابل للقراءة آليًا في أنظمة القيادة الذاتية.
• تصنيف سيناريوهات القيادة — السيناريوهات الوظيفية والمنطقية والملموسة لاختبار ADAS والمركبات الذاتية.