drawtonomy مقابل RoadRunner
RoadRunner
Section titled “RoadRunner”MathWorks RoadRunner محرر تفاعلي لتصميم المشاهد ثلاثية الأبعاد المستخدمة في محاكاة أنظمة القيادة الذاتية واختبارها. إلى جانبه، يأتي RoadRunner Scenario ليكتمل المنظومة من تأليف خرائط HD وصولًا إلى بناء السيناريوهات الديناميكية، ما جعل المجموعتَين معًا من أكثر الأدوات انتشارًا لدى فرق ADAS / AD الاحترافية.
ما يقدمه RoadRunner:
- تأليف خرائط HD بهندسة تحليلية كاملة ثلاثية الأبعاد.
- استيراد وتصدير ASAM OpenDRIVE من الإصدار 1.4 حتى 1.8.
- تأليف السيناريوهات عبر RoadRunner Scenario مع تصدير ASAM OpenSCENARIO XML وDSL، والسيناريوهات المُصدَّرة متوافقة مع محاكيات من بينها CARLA وesmini وIPG CarMaker وdSPACE ASM.
- تكامل MATLAB / Simulink للمحاكاة المشتركة والأنابيب البرمجية.
- نماذج ثلاثية الأبعاد للمركبات وعناصر البنية التحتية للطرق.
- قنوات توثيق ودعم فني من MathWorks.
الفرق التي تبني خرائط HD أو كتالوجات سيناريوهات بمقياس احترافي ستجد RoadRunner الخيار الطبيعي للوصول إليه.
الترخيص
Section titled “الترخيص”RoadRunner منتج تجاري من MathWorks. كثير من الجامعات توفر الوصول إليه ضمن تراخيص MathWorks مؤسسية، لذا يستحق التحقق مما إذا كانت مؤسستك تشمله. أما خارج الوسط الأكاديمي فهو ترخيص مدفوع.
أين يمكن لـ drawtonomy أن يكمّل RoadRunner
Section titled “أين يمكن لـ drawtonomy أن يكمّل RoadRunner”drawtonomy سبورة بيضاء في المتصفح مخصصة لرسوم القيادة. وفق توثيق مُصدِّره، يغطي تصديره لـ OpenDRIVE 1.8 / OpenSCENARIO 1.3 مجموعة فرعية من المواصفة — فمثلًا لا يُصدِّر حاليًا بنى تقاطعات OpenDRIVE أو إشارات المرور كإدخالات <signal>، كما أن دعم لوحة قصة OpenSCENARIO محدود ولا يشمل المشغّلات الشرطية ولا جولات المعاملات ولا الفصول المعقدة. وهذه البنود مُدرجة في خارطة الطريق.
أبرز ما يمكن لـ drawtonomy أن يضيفه بجانب RoadRunner:
- سطح رسم تخطيطي مجاني في المتصفح لأشكال الأوراق البحثية ورسوم الشرائح ومناقشات التصميم.
- ملف مصدر قابل للتحرير بصيغة
.drawtonomy.svgللتوثيق. - اختبار تشغيل سريع في esmini للنسخة المبسطة من المشهد.
نمط عملي حين يتوفر الاثنان: RoadRunner للسيناريو الإنتاجي، drawtonomy لرسمه التخطيطي وتوثيقه.
ضمن منظومة ASAM المشتركة
Section titled “ضمن منظومة ASAM المشتركة”يستهدف كلٌّ من RoadRunner وdrawtonomy نفس مجموعة معايير ASAM — OpenSCENARIO وOpenDRIVE. يمكن من حيث المبدأ فتح ملفات أحدهما في الآخر، وكلاهما يُصدِّر إلى esmini للتشغيل. مجتمع OpenSCENARIO وOpenDRIVE صغير، والأدوات التي تُسهم فيه — RoadRunner وdrawtonomy وTruevision Designer وLaneMaker وBlender DSC وscenariogeneration وesmini — تشترك في هدف واحد هو جعل الاختبار القائم على السيناريوهات في متناول الجميع. كلٌّ منها يعمل على جزء مختلف من المنظومة ذاتها.