تخطَّ إلى المحتوى
drawtonomy drawtonomy

drawtonomy مقابل RoadRunner

RoadRunner

Section titled “RoadRunner”

MathWorks RoadRunner محرر تفاعلي لتصميم مشاهد ثلاثية الأبعاد تُستخدم في محاكاة أنظمة القيادة الآلية واختبارها. وبالاقتران مع RoadRunner Scenario، تغطي المجموعة تأليف خرائط HD وصولًا إلى بناء السيناريوهات الديناميكية، وهي من الأدوات القياسية لدى فرق ADAS / AD الاحترافية.

ما يغطيه RoadRunner:

  • تأليف خرائط HD بهندسة تحليلية ثلاثية الأبعاد كاملة.
  • استيراد وتصدير ASAM OpenDRIVE من الإصدار 1.4 حتى 1.8.
  • تأليف السيناريوهات عبر RoadRunner Scenario، مع تصدير ASAM OpenSCENARIO XML وDSL. صُممت السيناريوهات المُصدَّرة لتكون متوافقة مع محاكيات تدعم OpenSCENARIO، من بينها CARLA وesmini وIPG CarMaker وdSPACE ASM. إن كنت تؤلف سيناريوهاتك في RoadRunner Scenario، فإن محرر السيناريو في drawtonomy يغطي مفاهيم OpenSCENARIO ذاتها في المتصفح؛ وصفحة مصطلحات RoadRunner وOpenSCENARIO تُطابق مفردات RoadRunner Scenario مع مفردات drawtonomy.
  • تكامل MATLAB / Simulink للمحاكاة المشتركة والأنابيب البرمجية.
  • أصول ثلاثية الأبعاد للمركبات وعناصر البنية التحتية للطرق.
  • قنوات توثيق ودعم فني من MathWorks.

بالنسبة للفرق التي تُنتج خرائط HD أو كتالوجات سيناريوهات بمقياس معتبر، يُعدّ RoadRunner الأداة الطبيعية للوصول إليها.

الترخيص

Section titled “الترخيص”

RoadRunner منتج تجاري من MathWorks. كثير من الجامعات توفر الوصول إليه ضمن تراخيص MathWorks الشاملة للحرم الجامعي، فيستحق التحقق مما إذا كانت مؤسستك تشمله أصلًا. أما خارج الوسط الأكاديمي فهو ترخيص مدفوع.

أين قد يناسب drawtonomy بجانبه

Section titled “أين قد يناسب drawtonomy بجانبه”

drawtonomy محرر سيناريوهات قيادة في المتصفح يؤلف لوحة قصة كاملة (أفعال، مشغّلات، شروط إنهاء/فشل) ويشغّلها في المتصفح على esmini-WASM، مع معاينة ثلاثية الأبعاد للمشاهدة فقط — بكاميرات Chase / BEV / Driver — لمتابعة التشغيل؛ وهي لمراجعة التشغيل لا لنمذجة ثلاثية الأبعاد. يستورد drawtonomy ملفات OpenDRIVE .xodr ويصدّرها من جديد، بما في ذلك بنى <junction> وإشارات المرور كإدخالات <signal>. اتصال التقاطعات هذا موثوق حين يُبقي على خريطة مستوردة دون تعديل (إعادة إنتاج حرفية)؛ أما توليد هندسة تقاطع جديدة من مسارات مرسومة يدويًا فلا يزال منخفض الدقة. لا يقوم drawtonomy بجولات المعاملات أو المتحكمات المخصصة/المستندة إلى تعلم الآلة — تبقى هذه بنودًا في خارطة الطريق.

بعض الأشياء الصغيرة التي قد يضيفها drawtonomy بجانب RoadRunner:

  • سطح رسم تخطيطي مجاني في المتصفح فقط لأشكال الأوراق البحثية ورسوم الشرائح ومناقشات التصميم.
  • استيراد ملف .xodr مُصدَّر من RoadRunner لإلقاء نظرة ثنائية الأبعاد سريعة في المتصفح أو لتعديل خفيف، دون أي تثبيت على سطح المكتب.
  • ملف مصدر قابل للتحرير بصيغة .drawtonomy.svg للتوثيق.
  • اختبار تشغيل سريع في esmini للنسخة المبسطة من المشهد.

نمط عملي معقول حين يتوفر الاثنان: RoadRunner للسيناريو الإنتاجي، وdrawtonomy لرسمه التخطيطي.

ضمن منظومة ASAM المشتركة

Section titled “ضمن منظومة ASAM المشتركة”

يستهدف كلٌّ من RoadRunner وdrawtonomy نفس مجموعة معايير ASAM — OpenSCENARIO وOpenDRIVE. يمكن من حيث المبدأ فتح ملفات أحدهما في الآخر، وكلاهما يُصدِّر إلى esmini للتشغيل. مجتمع OpenSCENARIO وOpenDRIVE صغير، والأدوات التي تُسهم فيه — RoadRunner وdrawtonomy وTruevision Designer وLaneMaker وBlender DSC وscenariogeneration وesmini — تشترك في هدف واحد هو جعل الاختبار القائم على السيناريوهات في متناول الجميع. كلٌّ منها يعمل على جزء مختلف من المنظومة ذاتها.

قراءة ذات صلة

Section titled “قراءة ذات صلة”