drawtonomy مقابل LaneMaker
LaneMaker
Section titled “LaneMaker”LaneMaker محرر ثلاثي الأبعاد مجاني وخفيف الوزن لإنشاء شبكات الطرق وتشغيل محاكاة المرور. يصدر بترخيص Apache 2.0 مفتوح المصدر، ويستهدف المستخدمين العاديين والهواة.
ما يتيحه LaneMaker وفق صفحته الرئيسية ومستودعه على GitHub:
- محرر شبكة طرق مع استيراد وتصدير ملفات ASAM OpenDRIVE بصيغة
.xodr. تشير ملاحظات المشروع إلى أن الملفات المُصدَّرة لا تتوافق كليًا مع معيار ASAM OpenDRIVE، لكنها قابلة للفتح في عارض OpenDRIVE الإلكتروني. - محاكاة مرور واسعة النطاق مدمجة، تظهر فيها المركبات بوجهات وخطط مسار محددة مسبقًا.
- عرض تحرير ثلاثي الأبعاد لهندسة الطريق.
- نسخ للحاسب الشخصي تعمل على Windows 10/11 وUbuntu 24.04 LTS.
لمن يريد رسم شبكة طرق ومشاهدة حركة المرور عليها دون الحاجة إلى ترخيص مدفوع، يُعدّ LaneMaker أحد الخيارات المجانية المتاحة.
أين قد يناسب drawtonomy بجانبه
Section titled “أين قد يناسب drawtonomy بجانبه”drawtonomy سبورة بيضاء في المتصفح لرسوم القيادة ثنائية الأبعاد من منظور علوي. لا يتضمن محاكاة مرور ولا عرضًا ثلاثي الأبعاد. وفق توثيق مُصدِّره، يغطي تصدير OpenDRIVE 1.8 / OpenSCENARIO 1.3 مجموعة فرعية من المواصفة — مسارات، إشارات مرور، ممرات مشاة، وكائنات أساسية — دون إصدار بنى تقاطع أو إشارات المرور كإدخالات <signal> في الوقت الحالي.
بعض الأشياء الصغيرة التي يمكن أن يضيفها drawtonomy بجانب LaneMaker:
- سطح رسم تخطيطي يعمل في المتصفح مباشرة دون تثبيت، مناسب لرسم التخطيط الأولي قبل فتح محرر سطح المكتب.
- تصدير OpenSCENARIO 1.3 في الخطوة ذاتها مع OpenDRIVE، حين تحتاج إلى ملف
.xoscمرافق لتشغيل esmini. - مصدر شكل قابل للتحرير بصيغة
.drawtonomy.svgللشرائح والأوراق البحثية والتوثيق.
نمط عملي حين يتوفر كلاهما: LaneMaker لشبكة الطرق والمحاكاة، drawtonomy للرسم التخطيطي للمشهد.
في نفس بيئة ASAM OpenDRIVE
Section titled “في نفس بيئة ASAM OpenDRIVE”يقرأ كلٌّ من LaneMaker وdrawtonomy ويكتب ASAM OpenDRIVE. مجتمع أدوات OpenDRIVE المجانية صغير — LaneMaker وTruevision Designer وBlender DSC وscenariogeneration وdrawtonomy، كلٌّ منها يغطي جزءًا مختلفًا من هذه البيئة. يمكن عمومًا التحقق من مخرجات هذه الأدوات في عارض OpenDRIVE الإلكتروني أو تشغيلها في esmini، مما يجعلها جميعًا ضمن نفس خط التنفيذ حتى حين لا تتشارك الملفات مباشرة. نعمل على أجزاء مختلفة من نفس البيئة.