الأسئلة الشائعة — drawtonomy سبورة بيضاء لسيناريوهات القيادة
هل يمكنني استخدام drawtonomy لرسم صور لورقة بحثية أو شريحة أو وثيقة عن القيادة الذاتية؟
Section titled “هل يمكنني استخدام drawtonomy لرسم صور لورقة بحثية أو شريحة أو وثيقة عن القيادة الذاتية؟”نعم — هذه إحدى حالات الاستخدام الرئيسية. المسارات والتقاطعات والمركبات والمشاة أشكال مدمجة، لذا فإن صورة سيناريو القيادة التي قد تستغرق نصف ساعة في أداة رسم عامة تُنجز هنا في دقائق. صدّر بصيغة drawtonomy.svg أو PDF أو EPS لـ LaTeX والشرائح وMarkdown.
هل drawtonomy مجاني للاستخدام؟
Section titled “هل drawtonomy مجاني للاستخدام؟”نعم. يعمل drawtonomy.com بالكامل في متصفحك. لا حساب ولا تثبيت ولا رفع للبيانات. كما أن SDK والإضافات مفتوحة المصدر على GitHub.
هل drawtonomy محرر OpenSCENARIO وOpenDRIVE مجاني؟
Section titled “هل drawtonomy محرر OpenSCENARIO وOpenDRIVE مجاني؟”drawtonomy سبورة بيضاء تُصدِّر إلى ASAM OpenDRIVE 1.8 وOpenSCENARIO 1.3، بما في ذلك حزمة zip واحدة جاهزة لتشغيل esmini. ترسم المشهد بصريًا — مسارات وتقاطعات ومركبات ومسارات حركة — ويولّد drawtonomy ملفات .xodr و.xosc. راجع التصدير إلى OpenDRIVE / OpenSCENARIO / esmini.
هل يستطيع drawtonomy تحرير خرائط Lanelet2 (.osm) في المتصفح؟
Section titled “هل يستطيع drawtonomy تحرير خرائط Lanelet2 (.osm) في المتصفح؟”نعم. يستطيع drawtonomy استيراد ملفات Lanelet2 OSM (بما في ذلك خرائط Autoware النموذجية)، وتحرير هندسة المسارات ووصلاتها بصريًا، والتصدير مرة أخرى إلى Lanelet2 OSM. للحصول على أفضل أداء، أبقِ الاستيرادات أقل من 500 مسار تقريبًا في كل مشهد. راجع استيراد ملف Lanelet2 (.osm).
هل يمكنني استيراد خريطة شبكة إشغال ROS؟
Section titled “هل يمكنني استيراد خريطة شبكة إشغال ROS؟”نعم. يقرأ drawtonomy صيغة ROS map_server (.pgm + .yaml) المستخدمة في nav2 وCartographer وGmapping وأدوات SLAM المماثلة. تُعرض الشبكة كطبقة خلفية لتتمكن من رسم المسارات والممرات والعقبات فوقها مباشرة. راجع استيراد ROS OccupancyGrid.
ما الفرق بين drawtonomy وأدوات الرسم العامة؟
Section titled “ما الفرق بين drawtonomy وأدوات الرسم العامة؟”لا تعرف أدوات الرسم العامة سوى الأشكال العامة، فالمسار مجرد مستطيل تعيد رسمه كلما انعطف الطريق. يأتي drawtonomy بـ المسارات والتقاطعات وممرات المشاة وإشارات المرور وعلامات الطرق والمركبات والمشاة كأشكال مدمجة، وتحمل المسارات وصلات Next / Previous / Left / Right. اسحب حدًا فتتبعه المسارات المتصلة. راجع لماذا drawtonomy ونموذج وصلات المسارات.
هل أحتاج إلى تثبيت أي شيء؟
Section titled “هل أحتاج إلى تثبيت أي شيء؟”لا. يعمل drawtonomy في أي متصفح ويب حديث. افتح drawtonomy.com وابدأ الرسم. كما يمكن لمطوري الإضافات استخدام خادم التطوير المحلي (@drawtonomy/dev-server) الذي يستضيف المحرر على localhost.
هل يستطيع drawtonomy توليد سيناريو قيادة من لغة طبيعية؟
Section titled “هل يستطيع drawtonomy توليد سيناريو قيادة من لغة طبيعية؟”نعم. تقرأ إضافة AI Scene Generator وصفًا بلغة طبيعية أو OpenSCENARIO XML وتُنتج لوحة قابلة للتحرير — مسارات ومركبات ومسارات حركة ومشاة كأشكال drawtonomy عادية. وتدعم الإضافة Anthropic Claude وOpenAI GPT وGoogle Gemini.
ما الصيغة التي تُبقي مشهد drawtonomy قابلًا لإعادة التحرير؟
Section titled “ما الصيغة التي تُبقي مشهد drawtonomy قابلًا لإعادة التحرير؟”drawtonomy.svg. وهو ملف SVG عادي — يُعرض في المتصفحات وGitHub والشرائح وعارضات Markdown — مع بيانات وصفية يستخدمها drawtonomy لإعادة بناء كل شكل ووصلة ونقطة مشتركة وعلاقة تراكب عند فتح الملف. راجع تصدير المشهد ومرجع صيغة drawtonomy.svg.
هل يمكنني إضافة قوالب مركبات أو إشارات خاصة بي؟
Section titled “هل يمكنني إضافة قوالب مركبات أو إشارات خاصة بي؟”نعم. القوالب ملفات SVG مسجلة في templates/manifest.json. ضع قالبك في المجلد المناسب (vehicle أو pedestrian أو road_marking أو sign أو other)، وافتح طلب سحب (PR)، فيظهر في قائمة المحرر بجانب القوالب المدمجة. راجع المساهمة بالقوالب.
هل يدعم drawtonomy شبكات الطرق الكبيرة؟
Section titled “هل يدعم drawtonomy شبكات الطرق الكبيرة؟”drawtonomy مُهيأ للمخططات لا للخرائط بحجم المدن. للحصول على تحرير سلس، أبقِ المشهد الواحد أقل من 500 مسار تقريبًا. للمناطق الأكبر، قسّم العمل على عدة ملفات أو استورد فقط المنطقة التي تحتاجها.
هل يمكنني استخدام مخططات drawtonomy في الأوراق البحثية أو الشرائح أو الوثائق؟
Section titled “هل يمكنني استخدام مخططات drawtonomy في الأوراق البحثية أو الشرائح أو الوثائق؟”نعم. صيغة drawtonomy.svg صيغة SVG صحيحة، فتُدمج في الأوراق والشرائح وMarkdown والمواقع دون تحويل. كما تتوفر صيغ PDF وPNG وJPG وEPS لمسارات النشر التقليدية.
أين توجد الشيفرة المصدرية؟
Section titled “أين توجد الشيفرة المصدرية؟”تتواجد SDK والإضافات والقوالب وموقع التوثيق هذا على github.com/kosuke55/drawtonomy. أما التطبيق نفسه فموجود على drawtonomy.com.