تخطَّ إلى المحتوى
drawtonomy
ابحث
Ctrl
K
إلغاء
GitHub
App
اختر سمة
داكن
فاتح
تلقائي
اختر لغة
English
日本語
简体中文
繁體中文
한국어
Deutsch
Français
Español
Português
Italiano
Nederlands
Svenska
Polski
Русский
Türkçe
Bahasa Indonesia
ไทย
Tiếng Việt
हिन्दी
العربية
עברית
Start here
Introduction
Quickstart
Tutorials
الدروس التعليمية
أول ثلاثة مسارات
حدود مسار ناعمة
إعادة إنشاء طريق حقيقي من خريطة
توليد مشهد بالذكاء الاصطناعي ثم تنقيحه يدويًا
معادلتك الأولى
How-to guides
أدلة الإرشادات
OpenDRIVE ⇄ Lanelet2
صدّر المشهد كـ SVG أو PNG أو PDF أو drawtonomy.svg
التصدير إلى OpenDRIVE وOpenSCENARIO وesmini
استيراد ملف Lanelet2 (.osm)
استيراد OpenDRIVE (.xodr)
Simulate OpenSCENARIO (.xosc)
استيراد ROS OccupancyGrid (.pgm + .yaml)
إدارة وصلات المسارات (Next / Prev / Left / Right)
توليد المسارات من خريطة
استخدم أداة Lane — ارسم المسارات من خط مركزي أو من حدود
معادلات LaTeX
إضافة المركبات والمشاة وإشارات المرور
المسار مع الآثار (Path with footprints)
مشاركة النقاط بين الأشكال
تحرير القطع وإضافة النقاط
مشاركة المخطط عبر رابط — أرسل المشهد كاملًا في رابط واحد
حدود مسار ناعمة
الالتقاط (snap) إلى الهندسة القائمة
تخصيص اللون والشفافية والعرض والنمط
Reference
المرجع
لوحة الألوان
صيغة drawtonomy.svg
صيغ التصدير المدعومة
نظرة عامة على @drawtonomy/sdk
فهرس الأشكال
اختصارات لوحة المفاتيح
Security
Security and privacy
Data flow and privacy
Offline usage
Security FAQ
Explanation
الشرح
بنية المُصدِّر
بنية الإضافات
نموذج وصلات المسارات
الالتقاط ومشاركة النقاط
لماذا drawtonomy — سبورة بيضاء بُنيت لسيناريوهات القيادة
Extending drawtonomy
توسيع drawtonomy
Exporter SDK
Extension SDK
المساهمة بالقوالب
Topics
المواضيع
OpenSCENARIO
OpenDRIVE
Lanelet2
شبكة إشغال ROS
esmini
خرائط HD في Autoware
خرائط HD
تصنيف السيناريوهات
Use cases
حالات الاستخدام
أشكال الأوراق البحثية
OpenDRIVE editor
OpenSCENARIO editor
شرائح مراجعة التصميم
Lanelet2 editor
OpenSCENARIO simulator
Lane drawing tool
Browser .xosc playback
التعليق على خرائط ROS
Road network design tool
التدريس
سيناريوهات ADAS
رسوم مدارس القيادة
أشكال الاقتطاع وتغيير المسار
رسوم الحوادث
أشكال المدونات والمقالات
هندسة المرور
التعليم واليومي
رسم مبدئي قبل CARLA
معادلات في أشكال الأوراق البحثية
معادلات في الشرائح والمقالات
معادلات + مشاهد القيادة
السبورة الرياضية
Compare
مقارنة drawtonomy بالأدوات الأخرى
مقابل RoadRunner
vs esmini
مقابل Truevision Designer
مقابل Blender DSC
vs CARLA
مقابل LaneMaker
مقابل CommonRoad SD
مقابل JOSM
مقابل MapToolbox
مقابل Vector Map Builder
مقابل أدوات الشرائح
مقابل SUMO netedit
vs CARLA Map Editor
مقابل XML يدوي
مقابل السبورات البيضاء عبر الإنترنت
مقابل odrviewer.io
مقابل scenariogeneration
مقابل MATLAB Driving Scenario Designer
مقابل SmartDraw
مقابل Easy Street Draw
مقابل AccidentSketch.com
مقابل draw.io
مقابل Lucidchart
Ecosystem
البيئة — الأدوات التي يعمل معها drawtonomy
CARLA ScenarioRunner
SUMO
Scenic
Examples
معرض الأمثلة
FAQ
Contact
GitHub
App
اختر سمة
داكن
فاتح
تلقائي
اختر لغة
English
日本語
简体中文
繁體中文
한국어
Deutsch
Français
Español
Português
Italiano
Nederlands
Svenska
Polski
Русский
Türkçe
Bahasa Indonesia
ไทย
Tiếng Việt
हिन्दी
العربية
עברית
المرجع
صفحات المرجع للبحث عن المعلومات. كل صفحة قائمة بالحقائق، تبقى مختصرة.
المحرر
Section titled “المحرر”
اختصارات لوحة المفاتيح
قائمة الأشكال
لوحة الألوان
صيغ الملفات
Section titled “صيغ الملفات”
صيغ التصدير المدعومة
صيغة drawtonomy.svg
SDK
Section titled “SDK”
نظرة عامة على
@drawtonomy/sdk
واجهة API لـ Extension SDK
واجهة API لـ Exporter SDK
