| الصيغة | تصدير | استيراد | ملاحظات |
|---|
| SVG | ✓ | ✓ | SVG قياسي. |
| PNG | ✓ | ✓ | تنقيط بدون فقد. |
| JPG | ✓ | ✓ | تنقيط مع فقد. |
| PDF | ✓ | | متجه، يدعم الشفافية. |
| EPS | ✓ | | متجه. لا يدعم الشفافية — استخدم PDF بدلًا منه. |
| drawtonomy.svg | ✓ | ✓ | قابل لإعادة التحرير: يحفظ الوصلات والنقاط المشتركة ومجموعات الآثار والنمط. |
| OSM (Lanelet2) | ✓ | ✓ | شبكات طرق Lanelet2. |
| PGM + YAML (ROS) | | ✓ | خريطة OccupancyGrid، صيغة ROS map_server. |
| OpenDRIVE (.xodr) | ✓ | ✓ | معيار ASAM حتى الإصدار 1.8. دورة كاملة عبر النقل المباشر (carry-through). |
| OpenSCENARIO (.xosc) | ✓ | ✓ | يكتب التصدير معيار ASAM 1.0 أو 1.1 أو 1.2 (يُختار في مربع حوار التصدير؛ الإصدار 1.3 قادم قريبًا). يقرأ الاستيراد OpenSCENARIO 1.x. يلتقط التصدير القصة الكاملة كما أُلِّفت — المراحل والأحداث والإجراءات والمُحفِّزات وشروط END / FAIL. استورد ملف .xosc لتحريره وإعادة تشغيله. |
| حزمة esmini (.zip) | ✓ | | .xodr + .xosc معًا، جاهزة لـ esmini. يعمل السيناريو نفسه أيضًا داخل المتصفح على esmini-WASM دون الحاجة إلى هذا التصدير. |
| CommonRoad (.xml) | ✓ | ✓ | شبكة الطرق ومسارات المشاركين الآليين (NPC) ومسألة تخطيط المركبة الأساسية. استورد سيناريو، أو أحضر ملف Solution XML الخاص بمخطِّط مساري خاص بك وشغِّله مقابل حركة المرور المسجَّلة. راجع تكامل CommonRoad. |
| الميزة | drawtonomy.svg | Lanelet2 | OpenDRIVE | OpenSCENARIO | PNG/SVG/PDF |
|---|
| الهندسة | ✓ | ✓ | ✓ | ✓ | ✓ |
| وصلات المسارات | ✓ | ✓ | ✓ | جزئيًا | – |
| النقاط المشتركة | ✓ | – | – | – | – |
| مجموعات الآثار | ✓ | – | – | جزئيًا | – |
| النمط (اللون، الشفافية) | ✓ | – | – | – | ✓ |
| دورة كاملة | ✓ | ✓ | ✓ | – | – |
الدورة الكاملة تعني أن الملف الذي استوردته يمكن إعادة تصديره بالصيغة نفسها
دون فقد أي تفصيل. بالنسبة لـ Lanelet2 وOpenDRIVE، ينقل drawtonomy
الملف الأصلي كملف جانبي: العناصر غير المعدَّلة (العناصر التنظيمية في
Lanelet2، والهندسة التحليلية في OpenDRIVE) تُعاد كتابتها حرفيًا، بينما
تُعاد كتابة الهندسة المعدَّلة من جديد. التحويل بين الصيغتين لا يستخدم هذا
المسار المختصر — راجع
التحويل بين OpenDRIVE وLanelet2.
