صيغ التصدير المدعومة
| الصيغة | تصدير | استيراد | ملاحظات |
|---|---|---|---|
| SVG | ✓ | ✓ | SVG قياسي. |
| PNG | ✓ | ✓ | تنقيط بدون فقد. |
| JPG | ✓ | ✓ | تنقيط مع فقد. |
| ✓ | متجه، يدعم الشفافية. | ||
| EPS | ✓ | متجه. لا يدعم الشفافية — استخدم PDF بدلًا منه. | |
| drawtonomy.svg | ✓ | ✓ | قابل لإعادة التحرير: يحفظ الوصلات والنقاط المشتركة ومجموعات الآثار والنمط. |
| OSM (Lanelet2) | ✓ | ✓ | شبكات طرق Lanelet2. |
| PGM + YAML (ROS) | ✓ | خريطة OccupancyGrid، صيغة ROS map_server. | |
| OpenDRIVE (.xodr) | ✓ | ASAM 1.8. | |
| OpenSCENARIO (.xosc) | ✓ | ASAM 1.3. | |
| حزمة esmini (.zip) | ✓ | .xodr + .xosc معًا، جاهزة لـ esmini. |
ما يُحفظ
Section titled “ما يُحفظ”| الميزة | drawtonomy.svg | Lanelet2 | OpenDRIVE | OpenSCENARIO | PNG/SVG/PDF |
|---|---|---|---|---|---|
| الهندسة | ✓ | ✓ | ✓ | ✓ | ✓ |
| وصلات المسارات | ✓ | ✓ | ✓ | جزئيًا | – |
| النقاط المشتركة | ✓ | – | – | – | – |
| مجموعات الآثار | ✓ | – | – | جزئيًا | – |
| النمط (اللون، الشفافية) | ✓ | – | – | – | ✓ |
| دورة كاملة | ✓ | ✓ | – | – | – |