drawtonomy مقابل SUMO netedit
SUMO netedit
Section titled “SUMO netedit”netedit هو محرر الشبكات الرسومي المدمج في Eclipse SUMO، محاكي حركة المرور الدقيق مفتوح المصدر الذي طوّرته DLR. يُعدّ محررًا ثنائي الأبعاد لبناء شبكات الطرق وتعديلها، ويقع في مقدمة سلسلة أدوات محاكاة المرور الكاملة.
ما يتيحه netedit وفق توثيق SUMO:
- تحرير ثنائي الأبعاد لعناصر الشبكة — حواف، مسارات، تقاطعات، توصيلات، وإشارات مرور.
- تحرير الطلب المروري — مركبات، أشخاص، مسارات، وأنواع المركبات.
- بنية تحتية إضافية — محطات باصات، كاشفات، لافتات سرعة متغيرة.
- استيراد وتصدير OpenDRIVE عبر
netconvert— يدعم OpenDRIVE 1.4 عمومًا، غير أن التحويل يفقد بعض البيانات إذ تُعيَّن المنحنيات إلى خطوط متعددة وتُعاد توليد أشكال التقاطعات. - مفتوح المصدر بموجب ترخيص Eclipse Public License، مع بنيات لسطح المكتب تعمل على Linux وWindows.
لمن يريد بناء شبكة طرق لمحاكاة حركة المرور فعليًا، فإن netedit هو المحرر المرافق للمحاكي الذي يشغّلها.
أين قد يناسب drawtonomy بجانبه
Section titled “أين قد يناسب drawtonomy بجانبه”drawtonomy أداة تعمل في المتصفح لسيناريوهات القيادة ثنائية الأبعاد من منظور علوي. لا يتضمن محاكاة مرور دقيقة على طراز SUMO — تدفقات المركبات الكثيرة المنمذَجة بالطلب التي بُني netedit وSUMO من أجلها. لكنه يُشغِّل سيناريوهات OpenSCENARIO المُؤلَّفة في المتصفح (لوحة قصة مكتوبة لعدد محدود من المشاركين، تعمل على esmini-WASM، مع معاينة ثلاثية الأبعاد لمشاهدة التشغيل)، وهو نوع مختلف من المحاكاة. يستطيع تصدير OpenDRIVE فيه إصدار بدائل <junction> وإشارات المرور كإدخالات <signal>؛ وهذه الوصلات موثوقة حين تُحمَل من ملف .xodr مستورَد دون تعديل، أما توليد هندسة تقاطعات جديدة من مسارات مرسومة يدويًا فلا يزال ضعيف الدقة.
بعض الأشياء الصغيرة التي يمكن أن يضيفها drawtonomy بجانب netedit:
- سطح رسم تخطيطي يعمل في المتصفح مباشرة دون تثبيت، مناسب لرسم تقاطع أو اندماج مسارات قبل البدء في بناء الشبكة المحاكاة.
- مصدر شكل قابل للتحرير بصيغة
.drawtonomy.svgللرسم التوضيحي للشبكة التي تصفها في ورقة بحثية أو شريحة عرض. - تأليف سيناريو OpenSCENARIO وتشغيله في المتصفح، حين تريد لوحة قصة مكتوبة على مشغّل OpenSCENARIO بدلًا من نموذج التدفق في SUMO. راجع محرر السيناريو.
نمط عملي حين يتوفر كلاهما: netedit للشبكة التي تحاكيها، drawtonomy للرسم التوضيحي الذي يشرحها.
في نفس بيئة شبكات الطرق المفتوحة
Section titled “في نفس بيئة شبكات الطرق المفتوحة”يعمل كلٌّ من netedit وdrawtonomy في بُعدَين ويتعاملان مع ASAM OpenDRIVE — netedit عبر netconvert، وdrawtonomy عبر مُصدِّره. SUMO محاكٍ دقيق لحركة المرور، مما يجعل العلاقة بين الأداتين أقرب إلى التكامل منها إلى التنافس؛ راجع صفحة بيئة SUMO لمزيد من التفاصيل حول ارتباط الطبقتين. من الأدوات الأخرى التي تقرأ OpenDRIVE أو تكتبه من زوايا مختلفة: LaneMaker، وTruevision Designer، وBlender DSC. نعمل جميعًا على أجزاء مختلفة من نفس البيئة.
قراءة ذات صلة
Section titled “قراءة ذات صلة”- ما هو OpenDRIVE؟
- Eclipse SUMO (البيئة)
- محرر السيناريو — تأليف وتشغيل سيناريو OpenSCENARIO في المتصفح.
- drawtonomy مقابل LaneMaker