تخطَّ إلى المحتوى
drawtonomy drawtonomy

تصوير سيناريوهات الاقتطاع وتغيير المسار والمنعطف الأيسر غير المحمي

كل كتالوج اختبار ADAS / AV يضم في قلبه نفس المجموعة الصغيرة من السيناريوهات المتكررة — الاقتطاع وتغيير المسار والمنعطف الأيسر غير المحمي ودخول الدوار وعبور المشاة وكبح المركبة الأمامية. الشكل الذي يدخل في خطة الاختبار وعرض الشرائح ووثيقة حجة السلامة أو الورقة البحثية يكاد يكون دائمًا أحد هذه، مرسومًا من منظور علوي ثنائي الأبعاد.

drawtonomy مناسب لـإنتاج تلك الأشكال بسرعة بأسلوب متسق عبر الكتالوج كله.

السيناريوهات المتكررة

Section titled “السيناريوهات المتكررة”

هذه هي السيناريوهات الوظيفية الأكثر ظهورًا. كلٌّ منها رسم قصير متى أعددت قالب الطريق المناسب:

سيناريو الاقتطاع

Section titled “سيناريو الاقتطاع”

تتحرك مركبة أخرى أفقيًا من مسار مجاور إلى مسار الأنا أمام مركبة الأنا. الشكل يُظهر:

  • طريق ذو مسارين (أو ثلاثة).
  • الأنا في مسار والمركبة القاطعة في المسار المجاور.
  • سهم مسار من موضع بداية المركبة القاطعة إلى موضعها النهائي في مسار الأنا.
  • تسمية المشغِّل — عادةً TTC أو السرعة النسبية أو الفجوة الطولية.

هذا أحد أكثر سيناريوهات ADAS اختبارًا لأن أنظمة AEB وACC تُقيَّم عليه مباشرةً.

سيناريو تغيير المسار

Section titled “سيناريو تغيير المسار”

تغيِّر مركبة الأنا مسارها. الشكل يُظهر:

  • طريق متعدد المسارات.
  • موضع بداية الأنا وموضعها النهائي ومسارها.
  • ممثلون آخرون تتفاعل المناورة معهم (مركبة أمامية تتجاوزها ومتبِعٌ خلفها ومركبة مقابلة في المسار المستهدف في الحالات ثنائية الاتجاه).

مفيد لتقييم مخططات تغيير المسار ونماذج قبول الفجوة وأنظمة مساعدة الدمج.

المنعطف الأيسر غير المحمي

Section titled “المنعطف الأيسر غير المحمي”

تنعطف مركبة الأنا يسارًا عبر مسار أو أكثر من حركة المرور القادمة دون طور إشارة منعطف أيسر محمي. الشكل يُظهر:

  • تقاطع رباعي الاتجاهات.
  • مسار منعطف الأنا الأيسر.
  • مركبة قادمة أو أكثر في المسار المتعارض.
  • اختياريًا، مشاة عند ممر المشاة في ذراع وجهة الأنا.

سيناريو محوري في بحث تخطيط AV الحضري وحالة حافة متكررة في مراجعات التصميم.

سيناريو عبور المشاة

Section titled “سيناريو عبور المشاة”

يعبر مشاة الطريق أمام الأنا بمستويات متفاوتة من الرؤية والتوقيت. الشكل يُظهر:

  • مقطع طريق مع ممر مرسوم أو غير مرسوم.
  • مسار المشاة.
  • اقتراب الأنا.
  • اختياريًا، مركبة تحجب تخفي المشاة حتى وقت متأخر.

عبور المشاة في قلب حجج الإدراك والتنبؤ وحماية مستخدمي الطريق المستضعفين.

كبح المركبة الأمامية

Section titled “كبح المركبة الأمامية”

تكبح مركبة أمام الأنا. تُستخدم لتقييم فجوة المتابعة واكتشاف ضوء الفرامل وAEB. الشكل يُظهر:

  • مسار واحد.
  • الأنا والمركبة الأمامية.
  • تسمية كبح على المركبة الأمامية.
  • الاستجابة المتوقعة للأنا.

دخول الدوار

Section titled “دخول الدوار”

تدخل مركبة الأنا دوارًا مع حركة مرور دائرية. تُستخدم لتقييم منطق التنازل وقبول الفجوة في الهندسة غير المنتظمة والتعامل مع انحناء المسار. الشكل يُظهر:

  • هندسة الدوار.
  • مسار اقتراب الأنا ومسار الخروج.
  • مركبة دائرية أو أكثر.
  • خط التنازل وأي ممرات مشاة على الاقتراب / الخروج.

مجموعة قوالب قابلة لإعادة الاستخدام

Section titled “مجموعة قوالب قابلة لإعادة الاستخدام”

لكل سيناريو من السيناريوهات المتكررة، ابنِ قالب الطريق مرة واحدة واحفظه كملف .drawtonomy.svg. يحفظ drawtonomy طوبولوجيا المسار في بيانات وصفية .drawtonomy.svg، لذا تبقى الهندسة صحيحة تحت التعديلات المستقبلية. تصبح الملفات النموذجية مكتبة صغيرة من المشاهد القابلة لإعادة الاستخدام:

  • 2-lane-highway.drawtonomy.svg
  • 3-lane-highway.drawtonomy.svg
  • 4-way-unprotected.drawtonomy.svg
  • roundabout.drawtonomy.svg
  • t-junction.drawtonomy.svg
  • urban-arterial-with-crosswalk.drawtonomy.svg

حين تحتاج متغير سيناريو (قيم معاملات مختلفة، عدد مسارات مختلف)، افتح قالب .drawtonomy.svg المطابق وأسقط الممثلين في المواضع الجديدة وأعِد التصدير.

اقتراحات الأسلوب

Section titled “اقتراحات الأسلوب”

بعض ما يساعد عبر كتالوج الأشكال:

  • أسلوب أنا متسق. اختر لونًا للأنا والزم به عبر الكتالوج كله. يتعلم القراء العثور عليها بنظرة سريعة.
  • أسهم اتجاه السير. استخدم أسهم المسار مؤشرةً في اتجاه الحركة. تجنب الأسهم ثنائية الاتجاه إلا إن كان السيناريو يتضمن فعلًا حركةً ثنائية الاتجاه.
  • تسميات مشغِّل قصيرة. “TTC = 2.5 ث” أفضل من جملة. ضع الشرح في النص المحيط، لا على الشكل.
  • لوحة ألوان آمنة للتدرجات الرمادية. كثير من المجلات تطبع بتدرجات رمادية. تتيح لوحة السمات الفصل بين اللون والشفافية/الحد حتى يظل الشكل مقروءًا بعد إزالة الألوان.

ما ليس هذا مناسبًا له

Section titled “ما ليس هذا مناسبًا له”
  • جولات المعاملات. كل متغير رسم منفصل. إن احتجت 100 تركيبة معاملات، ولِّدها من DSL أو مكتبة كـscenariogeneration وارسم الشكل المرجعي فقط هنا.
  • السيناريوهات القابلة للتنفيذ. تصدير drawtonomy لـ OpenSCENARIO 1.3 يغطي مجموعة فرعية من المواصفة — لا جولات معاملات، لا مشغّلات شرطية، لا لوحات قصة معقدة.
  • التصيير الواقعي. drawtonomy صارمًا ثنائي الأبعاد من الأعلى.

قراءة ذات صلة

Section titled “قراءة ذات صلة”