البيئة — الأدوات التي يعمل معها drawtonomy
تصف هذه الصفحات الأدوات التي يعمل drawtonomy معها لا ضدها. drawtonomy سبورة بيضاء للتأليف — مخرجاتها (OpenSCENARIO 1.3 وOpenDRIVE 1.8 وLanelet2 OSM) تستهلكها المشغّلات والمحاكيات والمولِّدات أدناه.
هذا هو جانب التكامل في البيئة. للمقارنات جنبًا إلى جنب مع أدوات التأليف الأخرى، انظر المقارنة.
مشغّلات OpenSCENARIO
Section titled “مشغّلات OpenSCENARIO”- esmini — مشغّل OpenSCENARIO 1.x المفتوح المصدر الذي يستهدفه drawtonomy مباشرةً عبر تصدير حزمة esmini.
- CARLA + ScenarioRunner — محاكي CARLA ومحرك تنفيذ OpenSCENARIO الخاص به.
لغات توليد السيناريوهات وDSL
Section titled “لغات توليد السيناريوهات وDSL”- Scenic — لغة البرمجة الاحتمالية من Berkeley للسيناريوهات.
محاكيات المرور
Section titled “محاكيات المرور”- SUMO — Eclipse SUMO، محاكي مرور جزئي مع إمكانية التشغيل المتبادل مع OpenDRIVE.