drawtonomy — ड्राइविंग सिनारियो के लिए व्हाइटबोर्ड

जो आपको चाहिए वह खोजें

डॉक्स को चार प्रकार की ज़रूरतों के अनुसार व्यवस्थित किया गया है। वह चुनें जो आप करना चाहते हैं उससे मेल खाता हो।

ट्यूटोरियल करके सीखें। खाली कैनवस से लेकर पूर्ण दृश्य तक चरण-दर-चरण पाठ।

हाउ-टू गाइड कोई विशेष काम पूरा करें। लेन, वाहन, एक्सपोर्ट, और इम्पोर्ट के लिए रेसिपी।

संदर्भ तथ्यों को देखें। शॉर्टकट, फ़ाइल फ़ॉर्मैट, शेप कैटलॉग, और SDK API।

व्याख्या मॉडल को समझें। drawtonomy इस तरह क्यों काम करता है।

drawtonomy क्या है?

drawtonomy एक ड्राइविंग सिनारियो के लिए व्हाइटबोर्ड है — वो चित्र जो आप पेपर में डालते हैं, वो स्लाइड जो आप डिज़ाइन रिव्यू से पहले स्केच करते हैं, वो आरेख जो आप कॉल पर खींचते हैं जब आप टीम के बाकी लोगों को कोई corner case समझाने की कोशिश कर रहे होते हैं, वो दृश्य जो आप OpenSCENARIO फ़ाइल लिखने से पहले स्केच करते हैं।

URL खोलें, एक अनंत कैनवस पर लेन और चौराहे बनाएं, वाहन, पैदल यात्री, ट्रैफिक लाइट, क्रॉसवॉक, और सड़क के निशान डालें, फिर सेव या एक्सपोर्ट करें। कुछ इंस्टॉल नहीं करना है, कोई अकाउंट नहीं, कुछ अपलोड नहीं होता।

यह क्यों मौजूद है: सामान्य ड्रॉइंग टूल और स्लाइड डेक नहीं जानते कि लेन क्या है, इसलिए जब भी कुछ हिलता है तो सड़क की ज्योमेट्री को फिर से बनाना पड़ता है। drawtonomy लेन, चौराहों, और बाकी ड्राइविंग-सिनारियो शब्दावली को बिल्ट-इन शेप के रूप में मानता है, ताकि आप जैसे-जैसे iterate करते हैं चित्र सही बना रहे।

लोग इसका उपयोग किसके लिए करते हैं

पेपर और थीसिस के लिए चित्र

साफ, वेक्टर स्वायत्त-ड्राइविंग सिनारियो चित्र जो LaTeX, स्लाइड डेक, और Markdown में अच्छी तरह एम्बेड होते हैं — drawtonomy.svg, PDF, या EPS के रूप में एक्सपोर्ट किए जाते हैं।

डिज़ाइन चर्चा के लिए आरेख

एक लेन-चेंज मनूवर, एक unprotected left, या एक occlusion केस का सेकंडों में स्केच बनाएं। परिणाम साझा करें और कल उसी कैनवस में चर्चा जारी रखें।

ऑथरिंग से पहले सिनारियो स्केच

OpenSCENARIO XML लिखने से पहले दृश्य बनाएं — और जब स्केच तैयार हो तो .xosc / .xodr में एक्सपोर्ट करें।

मैप और ROS एनोटेशन

सैटेलाइट बैकग्राउंड पर लेन ट्रेस करें, Lanelet2 OSM मैप एडिट करें, या ROS occupancy grid पर पाथ और बाधाओं के साथ एनोटेट करें।

यह सामान्य ड्रॉइंग टूल से तेज़ क्यों है

ड्राइविंग-डोमेन शेप

लेन, चौराहे, क्रॉसवॉक, ट्रैफिक लाइट, सड़क के निशान, वाहन, और पैदल यात्री बिल्ट-इन आते हैं। आप अपने स्वयं के SVG टेम्पलेट भी जोड़ सकते हैं और PR के माध्यम से योगदान कर सकते हैं।

टोपोलॉजी-aware लेन

प्रत्येक लेन Next / Previous / Left / Right कनेक्शन रखती है। एक बाउंड्री साझा करने वाली दो लेन समान बाउंड्री पॉइंट साझा करती हैं, इसलिए एक बार खींचने से दोनों हिल जाती हैं।

अनंत कैनवस, सैटेलाइट बैकग्राउंड

मनमाने ढंग से बड़े लेआउट पर पैन और ज़ूम करें। एक सैटेलाइट या रोडमैप बैकग्राउंड डालें और किसी वास्तविक स्थान से ट्रेस करें। Snap और शेयर्ड पॉइंट मैन्युअल सफाई के बिना ज्योमेट्री को aligned रखते हैं।

मुफ्त और केवल ब्राउज़र

कोई इंस्टॉल नहीं, कोई अकाउंट नहीं, कोई अपलोड नहीं। बाद में सेव की गई drawtonomy.svg को फिर से खोलें और दृश्य ठीक वैसा ही वापस आ जाता है जैसा आपने छोड़ा था, कनेक्शन और ओवरलैप संबंधों सहित।

आपके सिमुलेशन और मैपिंग स्टैक के लिए ब्रिज

व्हाइटबोर्ड मुख्य चीज़ है; ये बस वे रास्ते हैं जिनसे आरेख बाकी workflow में बहता है।

पेपर और स्लाइड के लिए पुनः-संपादन योग्य SVG

drawtonomy.svg एक नियमित SVG है जो ब्राउज़र, GitHub, और स्लाइड डेक में preview होता है, और हर कनेक्शन intact के साथ drawtonomy में फिर से खुलता है। डॉक्यूमेंटेशन और रिसर्च पेपर के चित्रों के लिए डिफ़ॉल्ट।

Lanelet2 राउंड-ट्रिप

Lanelet2 OSM मैप संपादन के लिए खोलें और वापस OSM में एक्सपोर्ट करें — Autoware sample maps सहित। मौजूदा HD मैप के विरुद्ध परिवर्तन स्केच करने के लिए उपयोगी।

ASAM OpenDRIVE / OpenSCENARIO

OpenDRIVE 1.8 और OpenSCENARIO 1.3 एक्सपोर्ट करें — साथ में एक esmini-ready zip के रूप में जब आप अपने दृश्य को सिमुलेटर में चलाना चाहते हैं।

AI सीन जनरेटर

प्राकृतिक भाषा में किसी सिनारियो का वर्णन करें, या OpenSCENARIO XML पेस्ट करें, और संपादन योग्य कैनवस वापस पाएं। आउटपुट एक सामान्य drawtonomy सीन है; इसे किसी और चीज़ की तरह रिफाइन करें।

एक्सटेंशन डेवलपर्स के लिए

यदि आप drawtonomy का उपयोग करने के बजाय इसके ऊपर बनाना चाहते हैं, तो drawtonomy को विस्तारित करना देखें। SDK स्रोत, उदाहरण, और संदर्भ इस साइट के साथ github.com/kosuke55/drawtonomy पर रहते हैं।