विषय

ये पेज उन मानकों और इकोसिस्टम को समझाते हैं जिनमें drawtonomy जुड़ता है। हर पेज पहले एक तटस्थ प्राइमर के रूप में लिखा गया है, और अंत में drawtonomy की भूमिका स्पष्ट की गई है।

OpenSCENARIO क्या है? — स्वचालित ड्राइविंग सिस्टम की टेस्टिंग के लिए ASAM का सिनारियो विवरण भाषा।
OpenDRIVE क्या है? — सिमुलेटर और HD मैप में उपयोग किया जाने वाला रोड नेटवर्क फ़ॉर्मैट।
Lanelet2 क्या है? — Autoware और कई रिसर्च स्टैक द्वारा उपयोग किया जाने वाला lanelet-आधारित HD मैप फ़ॉर्मैट।
ROS occupancy grid मैप — SLAM द्वारा उत्पन्न और nav2 द्वारा उपयोग किया जाने वाला .pgm + .yaml मैप फ़ॉर्मैट।
esmini क्या है? — ओपन-सोर्स OpenSCENARIO प्लेयर और न्यूनतम सिमुलेटर।
Autoware HD मैप — Autoware रोड ज्योमेट्री को कैसे दर्शाता है और यह Lanelet2 के साथ कैसे जुड़ता है।
HD मैप क्या है? — स्वायत्त ड्राइविंग स्टैक द्वारा उपयोग किया जाने वाला सेंटीमीटर-सटीक, मशीन-पठनीय रोड मॉडल।
ड्राइविंग सिनारियो वर्गीकरण — ADAS और AV टेस्टिंग के लिए functional, logical, और concrete सिनारियो।