drawtonomy vs CARLA Map Editor
CARLA Map Editor
Section titled “CARLA Map Editor”CARLA Map Editor CARLA प्रोजेक्ट का एक डेस्कटॉप ऐप्लिकेशन है। इसके README के मुताबिक़, यह RoadRunner से बने FBX और .xodr फ़ाइलें लोड करता है और उन पर अतिरिक्त मेटाडेटा रखने देता है — यह शुरू से रोड बनाने का टूल नहीं, बल्कि मौजूदा मैप को बेहतर बनाने का टूल है।
GitHub रिपॉज़िटरी के मुताबिक़ CARLA Map Editor क्या कवर करता है:
- RoadRunner से बने FBX + OpenDRIVE मैप लोड करना और उन पर ट्रैफ़िक लाइट, ट्रैफ़िक-लाइट ग्रुप, और स्पीड साइन जोड़ना।
- डिटेक्शन के लिए box trigger और relative transform एडिट करना।
- अपडेट किया डेटा वापस OpenDRIVE (
.xodr) में एक्सपोर्ट करना। - MIT-लाइसेंस वाला CARLA कोड, Unreal Engine 4 पर बना; फ़िलहाल एक Linux डेस्कटॉप ऐप्लिकेशन।
CARLA सिम्युलेटर के लिए मैप तैयार करने के लिए — ख़ासकर किसी RoadRunner मैप को सिग्नल से annotate करने के लिए — यही वह टूल है जो सिम्युलेटर के साथ ही मेंटेन होता है।
drawtonomy इसके साथ कहाँ फ़िट हो सकता है
Section titled “drawtonomy इसके साथ कहाँ फ़िट हो सकता है”drawtonomy 2D टॉप-डाउन ड्राइविंग डायग्राम के लिए एक ब्राउज़र व्हाइटबोर्ड है। यह CARLA map pipeline टूल नहीं है: इसमें कोई Unreal Engine डिपेंडेंसी नहीं, कोई FBX एक्सपोर्ट नहीं, और कोई 3D मेश नहीं — इसका 3D प्रीव्यू सिनारियो रन देखने के लिए है, सिर्फ़ देखने भर के लिए, कोई मॉडलिंग व्यूपोर्ट नहीं, और इसका अपना कोई 3D एक्सपोर्ट भी नहीं है। इसका OpenDRIVE एक्सपोर्ट <junction> कनेक्टिविटी और ट्रैफ़िक साइन को <signal> एंट्री के तौर पर emit कर सकता है, लेकिन यह कनेक्टिविटी मुख्यतः तभी भरोसेमंद है जब किसी इम्पोर्ट किए गए .xodr को बिना एडिट किए आगे ले जाया जाए; हाथ से खींची गई लेन से नया junction geometry बनाना अभी कम सटीक है। drawtonomy स्केच, figure, और हल्के 2D सिनारियो काम के लिए है, प्रोडक्शन CARLA मैप के लिए नहीं।
CARLA Map Editor के साथ-साथ drawtonomy जो कुछ छोटी चीज़ें जोड़ सकता है:
- मैप ऑथरिंग शुरू होने से पहले, सीन के इरादे का एक ब्राउज़र-ओनली स्केच — कोई install नहीं, कोई Unreal Engine नहीं।
- किसी पेपर या स्लाइड के लिए एक
.drawtonomy.svgएडिट-योग्य figure, जो यह बताए कि आप CARLA में कौन-सा सिनारियो बना रहे हैं। - सीन के एक सरल वर्ज़न पर esmini में जल्दी जाँच के लिए एक paired OpenSCENARIO 1.2 एक्सपोर्ट।
असली CARLA मैप के लिए, RoadRunner → CARLA Map Editor रास्ता ही स्थापित तरीक़ा है। drawtonomy सिनारियो के डायग्राम के लिए है, सिम्युलेटेड मैप के लिए नहीं।
एक ही सिमुलेशन ecosystem में
Section titled “एक ही सिमुलेशन ecosystem में”drawtonomy वही ASAM OpenDRIVE और OpenSCENARIO स्टैंडर्ड एक्सपोर्ट करता है जिन्हें CARLA कंज़्यूम करता है। CARLA पाइपलाइन के एक्ज़ीक्यूशन साइड पर है, इसलिए दोनों के बीच रिश्ता कॉम्पिटीशन का नहीं, इंटरऑपरेशन का है — ऑथर किए गए सिनारियो कैसे प्लेबैक होते हैं, यह जानने के लिए CARLA ScenarioRunner देखें। इसी OpenDRIVE स्पेस में बाक़ी ऑथरिंग टूल में RoadRunner, LaneMaker, और Truevision Designer शामिल हैं। हम एक ही ecosystem के अलग-अलग हिस्सों पर काम करते हैं।