drawtonomy vs CARLA Map Editor
CARLA Map Editor
Section titled “CARLA Map Editor”CARLA Map Editor CARLA project का एक desktop application है। इसके README के अनुसार, यह tool RoadRunner द्वारा produce किए गए FBX और .xodr files load करता है और उन पर additional metadata — traffic lights, speed signs वगैरह — place करने देता है। यह roads from scratch draw करने का नहीं, बल्कि existing maps को enhance करने का tool है।
GitHub repository के अनुसार CARLA Map Editor क्या cover करता है:
- RoadRunner-authored FBX + OpenDRIVE maps load करना और उन पर traffic lights, traffic-light groups, और speed signs add करना।
- Detection के लिए box triggers और relative transforms edit करना।
- Updated data को OpenDRIVE (
.xodr) में export करना। - MIT-licensed CARLA code, Unreal Engine 4 पर built; अभी Linux desktop application के रूप में available।
CARLA simulator के लिए map तैयार करते वक्त — खासकर किसी RoadRunner map को signals से annotate करते समय — यही वह tool है जो simulator के साथ maintain होता है।
drawtonomy उसके साथ कहाँ fit हो सकता है
Section titled “drawtonomy उसके साथ कहाँ fit हो सकता है”drawtonomy browser-based 2D top-down driving diagrams के लिए एक व्हाइटबोर्ड है। यह CARLA map pipeline tool नहीं है — इसमें कोई Unreal Engine dependency नहीं, FBX export नहीं, और 3D mesh नहीं। इसके exporter documentation के अनुसार, इसका OpenDRIVE 1.8 export spec का subset cover करता है — lanes, traffic lights, crosswalks, basic objects — और अभी junction primitives या traffic signs को <signal> entries के रूप में emit नहीं करता। इसलिए यह sketches और figures के लिए है, production CARLA maps के लिए नहीं।
CARLA Map Editor के साथ drawtonomy कुछ छोटी चीज़ें add कर सकता है:
- Map authoring शुरू होने से पहले intended scene layout का browser-only sketch — install नहीं, Unreal Engine नहीं।
- Paper या slide के लिए
.drawtonomy.svgeditable figure, जो उस scenario को explain करे जो आप CARLA में build कर रहे हैं। - Scene के simple version के लिए esmini में quick check के वास्ते paired OpenSCENARIO 1.3 export।
Actual CARLA map के लिए, RoadRunner → CARLA Map Editor path ही established route है। drawtonomy scenario के diagram के लिए है, simulated map के लिए नहीं।
Same simulation ecosystem में
Section titled “Same simulation ecosystem में”drawtonomy वही ASAM OpenDRIVE और OpenSCENARIO standards export करता है जो CARLA consume करता है। CARLA pipeline के execution side पर है, इसलिए दोनों के बीच competition नहीं बल्कि interoperation है — authored scenarios कैसे playback होते हैं यह जानने के लिए CARLA ScenarioRunner देखें। OpenDRIVE space में अन्य authoring tools में RoadRunner, LaneMaker, और Truevision Designer शामिल हैं। हम same ecosystem के अलग-अलग हिस्सों पर काम करते हैं।