@drawtonomy/sdk overview

@drawtonomy/sdk वह package है जिसके विरुद्ध एक्सटेंशन authors और headless tooling बनाते हैं। यह expose करता है:

Module	उद्देश्य
`ExtensionClient`	iframe-hosted एक्सटेंशन के लिए postMessage client।
Shape factory functions	`createLane()`, `createVehicle()`, etc।
`createSnapshot()`	shapes के एक array से एक `DrawtonomySnapshot` बनाएं।
`exporter.*`	Pure functions जो एक snapshot को OpenDRIVE / OpenSCENARIO / esmini zip / Lanelet2 OSM में बदलती हैं। एक Lanelet2 parser शामिल है।
Types	`BaseShape`, `LaneShape`, `VehicleShape`, `DrawtonomySnapshot`, …

Install

pnpm add @drawtonomy/sdk

Package	उद्देश्य
`@drawtonomy/sdk`	SDK स्वयं।
`@drawtonomy/dev-server`	एक्सटेंशन development के लिए एडिटर host करने वाला local dev server।

SDK स्रोत, tests, और examples drawtonomy GitHub repository में हैं।