परिचय — ड्राइविंग सिनारियो के लिए व्हाइटबोर्ड
drawtonomy ड्राइविंग सिनारियो के लिए एक व्हाइटबोर्ड है। वो चित्र जो आप पेपर में डालते हैं, वो स्लाइड जो आप डिज़ाइन रिव्यू से पहले स्केच करते हैं, वो आरेख जो आप कॉल पर खींचते हैं जब आप टीम के बाकी लोगों को कोई corner case समझा रहे होते हैं, या वो दृश्य जो आप OpenSCENARIO फ़ाइल लिखने से पहले स्केच करते हैं।
लेन, चौराहे, वाहन, पैदल यात्री, ट्रैफिक लाइट, सड़क के निशान, और क्रॉसवॉक बिल्ट-इन शेप हैं। लेन टोपोलॉजी-aware हैं — वे Next / Previous / Left / Right कनेक्शन रखती हैं — इसलिए आरेख एक नेटवर्क है जिसे आप एडिट कर सकते हैं, ऐसा चित्र नहीं जिसे सड़क ज्योमेट्री बदलने पर आप फिर से बनाएं।
ऐप drawtonomy.com पर है। SDK, एक्सटेंशन, और इस डॉक्स साइट के स्रोत GitHub पर हैं।
लोग इसका उपयोग किसके लिए करते हैं
Section titled “लोग इसका उपयोग किसके लिए करते हैं”- पेपर, थीसिस, और तकनीकी रिपोर्ट के लिए चित्र। वेक्टर
आउटपुट (
drawtonomy.svg, PDF, EPS) जो LaTeX, Markdown, और स्लाइड डेक में अच्छी तरह एम्बेड होता है। - स्लाइड और प्रेजेंटेशन। लेन-चेंज मनूवर, चौराहों, occlusion केस, और अन्य ड्राइविंग सिनारियो के आरेख — प्रति shape मिनटों के बजाय सेकंडों में बनाए जाते हैं।
- डिज़ाइन और एल्गोरिथम चर्चाएं। टीम के साथियों के साथ ड्राइविंग व्यवहार, edge cases, और सुरक्षा तर्कों पर बात करने के लिए एक साझा स्केच सतह।
- सिनारियो ऑथरिंग। OpenSCENARIO XML लिखने से पहले दृश्य
स्केच करें, या मौजूदा
.xoscइम्पोर्ट करें और इसे विज़ुअली एडिट करें। - मैप और ROS एनोटेशन। सैटेलाइट बैकग्राउंड पर लेन ट्रेस करें, Lanelet2 OSM मैप एडिट करें, या ROS occupancy grid पर पाथ और बाधाओं के साथ एनोटेट करें।
यह किसके लिए है
Section titled “यह किसके लिए है”- स्वायत्त-ड्राइविंग और ADAS इंजीनियर जो आंतरिक डॉक्स, डिज़ाइन रिव्यू, और घटना write-ups के लिए आरेख बनाते हैं।
- AV शोधकर्ता और छात्र जो पेपर, थीसिस, और कॉन्फ्रेंस टॉक के लिए चित्र बनाते हैं।
- सिनारियो ऑथर जो esmini, CARLA, या इन-हाउस टूल जैसे सिमुलेटर के साथ काम करते हैं।
- HD-मैप और Lanelet2 उपयोगकर्ता जो मौजूदा सड़क नेटवर्क के विरुद्ध परिवर्तन स्केच करते हैं।
- ROS और रोबोटिक्स टीमें जो nav2, Cartographer, या Gmapping के साथ बनाए गए occupancy grid पर ड्रॉ करती हैं।
- ड्राइविंग प्रशिक्षक और शिक्षक जो शिक्षण सामग्री के लिए आरेख बनाते हैं।
- टूल बिल्डर जो extension SDK के माध्यम से एडिटर को नए एक्सपोर्टर्स, इम्पोर्टर्स, या AI-सहायता प्राप्त सुविधाओं के साथ विस्तारित करते हैं।
यह डॉक्यूमेंटेशन कैसे व्यवस्थित है
Section titled “यह डॉक्यूमेंटेशन कैसे व्यवस्थित है”साइट Diátaxis विभाजन का अनुसरण करती है। उस अनुभाग को चुनें जो आप कर रहे हैं उससे मेल खाता हो।
| अनुभाग | कब पढ़ें |
|---|---|
| ट्यूटोरियल | आप नए हैं और करके सीखना चाहते हैं। |
| हाउ-टू गाइड | आप जानते हैं क्या करना है और कदम चाहिए। |
| संदर्भ | आपको एक सटीक तथ्य देखना है — एक शॉर्टकट, फ़ॉर्मैट, API। |
| व्याख्या | आप समझना चाहते हैं कि drawtonomy इस तरह क्यों काम करता है। |
| drawtonomy को विस्तारित करना | आप drawtonomy के ऊपर बना रहे हैं। |
यदि आप नहीं जानते कहां से शुरू करें, तो क्विकस्टार्ट खाली कैनवस से एक्सपोर्ट किए गए दृश्य तक पांच मिनट का है।