FAQ — drawtonomy ड्राइविंग सीन व्हाइटबोर्ड

क्या मैं drawtonomy से स्वायत्त-ड्राइविंग शोधपत्र, स्लाइड, या डॉक्यूमेंट के लिए चित्र बना सकता हूं?

हां — यह drawtonomy के मुख्य उपयोग मामलों में से एक है। लेन, चौराहे, वाहन, और पैदल यात्री सभी बिल्ट-इन शेप हैं, इसलिए एक ड्राइविंग-सीन चित्र जो किसी सामान्य ड्रॉइंग टूल में आधा घंटा लेगा वह यहां मिनटों में तैयार हो जाता है। LaTeX, स्लाइड डेक, और Markdown के लिए .drawtonomy.svg, PDF, या EPS में एक्सपोर्ट करें।

क्या drawtonomy मुफ्त है?

हां। drawtonomy.com पूरी तरह आपके ब्राउज़र में चलता है। न कोई अकाउंट चाहिए, न इंस्टॉल, और कुछ भी अपलोड नहीं होता। SDK और एक्सटेंशन GitHub पर ओपन-सोर्स हैं।

क्या drawtonomy एक मुफ्त OpenSCENARIO और OpenDRIVE एडिटर है?

drawtonomy एक व्हाइटबोर्ड है जो ASAM OpenDRIVE 1.8 और OpenSCENARIO 1.3 में एक्सपोर्ट करता है, जिसमें esmini playback के लिए तैयार single zip bundle भी शामिल है। आप सीन को विज़ुअली स्केच करते हैं — लेन, चौराहे, वाहन, पाथ — और drawtonomy .xodr और .xosc फ़ाइलें जनरेट करता है। OpenDRIVE / OpenSCENARIO / esmini में एक्सपोर्ट देखें।

क्या drawtonomy ब्राउज़र में Lanelet2 (.osm) मैप एडिट कर सकता है?

हां। drawtonomy Lanelet2 OSM फ़ाइलें ( Autoware sample maps सहित) इम्पोर्ट कर सकता है, लेन ज्योमेट्री और कनेक्शन को विज़ुअली एडिट कर सकता है, और वापस Lanelet2 OSM में एक्सपोर्ट कर सकता है। बेहतर परफॉर्मेंस के लिए प्रति सीन लगभग 500 लेन से कम रखें। Lanelet2 (.osm) फ़ाइल इम्पोर्ट करें देखें।

क्या मैं ROS occupancy grid मैप इम्पोर्ट कर सकता हूं?

हां। drawtonomy nav2, Cartographer, Gmapping, और इसी तरह के SLAM टूल्स के ROS map_server फ़ॉर्मैट (.pgm + .yaml) को पढ़ता है। ग्रिड एक बैकग्राउंड लेयर के रूप में दिखता है ताकि आप सीधे उसके ऊपर लेन, पाथ, और बाधाएं स्केच कर सकें। ROS OccupancyGrid इम्पोर्ट करें देखें।

drawtonomy सामान्य ड्रॉइंग टूल से कैसे अलग है?

सामान्य ड्रॉइंग टूल केवल जेनेरिक शेप जानते हैं — एक लेन वहां बस एक आयत है जिसे सड़क मुड़ने पर फिर से बनाना पड़ता है। drawtonomy में लेन, चौराहे, क्रॉसवॉक, ट्रैफिक लाइट, सड़क के निशान, वाहन, और पैदल यात्री सब बिल्ट-इन शेप हैं, और लेन Next / Previous / Left / Right कनेक्शन रखती हैं। एक बाउंड्री खींचें और जुड़ी हुई लेन भी साथ हिलती हैं। drawtonomy क्यों और लेन कनेक्शन मॉडल देखें।

क्या कुछ इंस्टॉल करना पड़ता है?

नहीं। drawtonomy किसी भी आधुनिक वेब ब्राउज़र में चलता है। drawtonomy.com खोलें और ड्रॉइंग शुरू करें। एक्सटेंशन डेवलपर्स लोकल dev server (@drawtonomy/dev-server) का भी उपयोग कर सकते हैं, जो एडिटर को localhost पर होस्ट करता है।

क्या drawtonomy प्राकृतिक भाषा से ड्राइविंग सीन जनरेट कर सकता है?

हां। AI Scene Generator एक्सटेंशन प्राकृतिक भाषा का prompt या OpenSCENARIO XML पढ़कर संपादन-योग्य कैनवस तैयार करता है — लेन, वाहन, पाथ, और पैदल यात्री सब सामान्य drawtonomy शेप के रूप में। यह Anthropic Claude, OpenAI GPT, और Google Gemini को सपोर्ट करता है।

कौन सा फ़ाइल फ़ॉर्मैट drawtonomy सीन को बाद में संपादित करने योग्य रखता है?

.drawtonomy.svg फ़ॉर्मैट — drawtonomy का मूल SVG फ़ॉर्मैट। यह एक नियमित SVG फ़ाइल है — ब्राउज़र, GitHub, स्लाइड डेक, और Markdown रेंडरर सब इसे preview कर सकते हैं — जिसमें वह metadata होता है जो फ़ाइल दोबारा खोलने पर हर शेप, कनेक्शन, शेयर्ड पॉइंट, और ओवरलैप संबंध को फिर से बनाता है। डिफ़ॉल्ट रूप से .drawtonomy.svg में सेव करें — एक ही फ़ाइल में previewable SVG और re-editable source दोनों मिलते हैं। अपना सीन एक्सपोर्ट करें और .drawtonomy.svg फ़ॉर्मैट संदर्भ देखें।

क्या मैं अपने खुद के वाहन या साइन टेम्पलेट जोड़ सकता हूं?

हां। टेम्पलेट SVG फ़ाइलें हैं जो templates/manifest.json में रजिस्टर होती हैं। अपनी फ़ाइल सही फ़ोल्डर (vehicle, pedestrian, road_marking, sign, other) में रखें, PR खोलें, और यह बिल्ट-इन टेम्पलेट के साथ एडिटर के मेनू में आ जाएगी। टेम्पलेट योगदान देखें।

क्या drawtonomy बड़े सड़क नेटवर्क को सपोर्ट करता है?

drawtonomy सिटी-स्केल मैप की बजाय डायग्राम के लिए बना है। बेहतर परफॉर्मेंस के लिए एक सीन में लगभग 500 लेन से कम रखें। बड़े क्षेत्रों के लिए काम को कई फ़ाइलों में बांटें या केवल ज़रूरी हिस्सा इम्पोर्ट करें।

क्या drawtonomy के आरेखों को शोधपत्र, स्लाइड, या डॉक्यूमेंटेशन में उपयोग किया जा सकता है?

हां। drawtonomy.svg फ़ॉर्मैट वैलिड SVG है, इसलिए यह बिना किसी रूपांतरण के शोधपत्र, स्लाइड, Markdown, और वेबसाइटों में सीधे एम्बेड होता है। पारंपरिक प्रकाशन pipeline के लिए PDF, PNG, JPG, और EPS भी उपलब्ध हैं।

क्या drawtonomy ओपन-सोर्स है?

drawtonomy SDK, एक्सटेंशन फ्रेमवर्क, टेम्पलेट, और यह डॉक्यूमेंटेशन साइट GitHub पर ओपन-सोर्स हैं। drawtonomy.com एडिटर एप्लिकेशन source-available है जिसमें SDK और एक्सटेंशन OSS surface के रूप में उपलब्ध हैं।

क्या drawtonomy मेरा ड्रॉइंग या सीन डेटा किसी सर्वर पर अपलोड करता है?

नहीं। drawtonomy पूरी तरह आपके ब्राउज़र में चलता है। सीन ब्राउज़र मेमोरी में रहता है और सेव करने पर आपके लोकल फ़ाइल सिस्टम पर। कुछ भी अपलोड नहीं होता — न अकाउंट, न शेप डेटा की telemetry, न cloud sync। AI Scene Generator एक्सटेंशन केवल आपके prompt टेक्स्ट को आपके कॉन्फ़िगर किए गए LLM provider (Claude, GPT, या Gemini) को भेजता है — आपके मौजूदा सीन को नहीं।

क्या drawtonomy offline काम करता है?

हां, पहली बार लोड होने के बाद। drawtonomy.com एक single-page application है — एक बार ब्राउज़र में लोड हो जाए तो बिना इंटरनेट कनेक्शन के भी एडिट और सेव कर सकते हैं। बाद में saved drawtonomy.svg फिर से खोलकर काम जारी रखें। Satellite बैकग्राउंड टाइल्स और AI Scene Generator एक्सटेंशन ही नेटवर्क पर निर्भर हैं।

क्या drawtonomy OpenSCENARIO 2.0 / DSL को सपोर्ट करता है?

अभी नहीं। drawtonomy OpenSCENARIO 1.3 XML एक्सपोर्ट करता है जो अधिकांश सिमुलेटर (CARLA, esmini, IPG CarMaker) आज उपयोग करते हैं। OpenSCENARIO 2.0 / DSL एक अलग, parametric भाषा है और roadmap पर है, लेकिन अभी तक लागू नहीं हुई।

क्या drawtonomy ड्राइविंग सीन के लिए infinite canvas के रूप में उपयोग किया जा सकता है?

हां। drawtonomy ड्राइविंग सीन के लिए बना infinite, pan-and-zoom कैनवस है। किसी भी बड़े लेआउट पर pan और zoom करें, असली लोकेशन से trace करने के लिए satellite या roadmap बैकग्राउंड डालें, और snap तथा shared-point सिस्टम बिना मैन्युअल सफाई के लेन ज्योमेट्री को aligned रखता है।

क्या drawtonomy cut-in, lane change, या unprotected left जैसे ADAS सीन स्केच कर सकता है?

हां। ये drawtonomy में सामान्य स्केच हैं। Cut-in, lane change, unprotected left turn, roundabout entry, pedestrian crossing, lead-vehicle braking, और इसी तरह के functional / logical सीन रोड टेम्पलेट रखकर, ego और अन्य actors को place करके, और trajectory के लिए path arrows जोड़कर बनाए जाते हैं। ADAS टेस्ट सीन स्केच करें में एक worked example देखें।

सोर्स कोड कहां है?

SDK, एक्सटेंशन, टेम्पलेट, और यह डॉक्यूमेंटेशन साइट github.com/kosuke55/drawtonomy पर हैं। एप्लिकेशन स्वयं drawtonomy.com पर है।