FAQ — drawtonomy ड्राइविंग सिनारियो व्हाइटबोर्ड
क्या मैं drawtonomy का उपयोग स्वायत्त-ड्राइविंग पेपर, स्लाइड, या डॉक्यूमेंट के लिए चित्र बनाने के लिए कर सकता हूं?
Section titled “क्या मैं drawtonomy का उपयोग स्वायत्त-ड्राइविंग पेपर, स्लाइड, या डॉक्यूमेंट के लिए चित्र बनाने के लिए कर सकता हूं?”हां — यह मुख्य उपयोग मामलों में से एक है। लेन, चौराहे,
वाहन, और पैदल यात्री बिल्ट-इन शेप हैं, इसलिए एक
ड्राइविंग-सिनारियो चित्र जो किसी सामान्य ड्रॉइंग टूल में
आधे घंटे लेगा वह मिनटों में तैयार हो जाता है। LaTeX, स्लाइड
डेक, और Markdown के लिए
drawtonomy.svg, PDF, या EPS के रूप में एक्सपोर्ट करें।
क्या drawtonomy उपयोग करने के लिए मुफ्त है?
Section titled “क्या drawtonomy उपयोग करने के लिए मुफ्त है?”हां। drawtonomy.com पूरी तरह से आपके ब्राउज़र में चलता है। कोई अकाउंट नहीं, कोई इंस्टॉल नहीं, और कुछ भी अपलोड नहीं होता। SDK और एक्सटेंशन GitHub पर ओपन-सोर्स हैं।
क्या drawtonomy एक मुफ्त OpenSCENARIO और OpenDRIVE संपादक है?
Section titled “क्या drawtonomy एक मुफ्त OpenSCENARIO और OpenDRIVE संपादक है?”drawtonomy एक व्हाइटबोर्ड है जो ASAM OpenDRIVE 1.8 और
OpenSCENARIO 1.3 में एक्सपोर्ट करता है, जिसमें
esmini playback के लिए तैयार
एक single zip bundle भी शामिल है। आप दृश्य को विज़ुअली स्केच
करते हैं — लेन, चौराहे, वाहन, पाथ — और
drawtonomy .xodr और .xosc फ़ाइलें जनरेट करता है।
OpenDRIVE / OpenSCENARIO / esmini में एक्सपोर्ट देखें।
क्या drawtonomy ब्राउज़र में Lanelet2 (.osm) मैप एडिट कर सकता है?
Section titled “क्या drawtonomy ब्राउज़र में Lanelet2 (.osm) मैप एडिट कर सकता है?”हां। drawtonomy Lanelet2 OSM फ़ाइलें ( Autoware sample maps सहित) इम्पोर्ट कर सकता है, लेन ज्योमेट्री और कनेक्शन को विज़ुअली एडिट कर सकता है, और वापस Lanelet2 OSM में एक्सपोर्ट कर सकता है। सर्वोत्तम प्रदर्शन के लिए, प्रति सीन इम्पोर्ट लगभग 500 लेन से कम रखें। Lanelet2 (.osm) फ़ाइल इम्पोर्ट करें देखें।
क्या मैं ROS occupancy grid मैप इम्पोर्ट कर सकता हूं?
Section titled “क्या मैं ROS occupancy grid मैप इम्पोर्ट कर सकता हूं?”हां। drawtonomy nav2, Cartographer,
Gmapping, और इसी तरह के SLAM टूल्स द्वारा उपयोग किए जाने वाले
ROS map_server फ़ॉर्मैट (.pgm + .yaml) को पढ़ता है। ग्रिड एक
बैकग्राउंड लेयर के रूप में रेंडर होता है ताकि आप सीधे उसके ऊपर लेन,
पाथ, और बाधाएं स्केच कर सकें।
ROS OccupancyGrid इम्पोर्ट करें देखें।
drawtonomy सामान्य ड्रॉइंग टूल से कैसे अलग है?
Section titled “drawtonomy सामान्य ड्रॉइंग टूल से कैसे अलग है?”सामान्य ड्रॉइंग टूल केवल जेनेरिक शेप के बारे में जानते हैं, इसलिए एक लेन सिर्फ एक आयत है जिसे आप हर बार सड़क मुड़ने पर फिर से खींचते हैं। drawtonomy लेन, चौराहे, क्रॉसवॉक, ट्रैफिक लाइट, सड़क के निशान, वाहन, और पैदल यात्रियों को बिल्ट-इन शेप के रूप में लाता है, और लेन Next / Previous / Left / Right कनेक्शन रखती हैं। एक बाउंड्री खींचें और कनेक्टेड लेन भी हिलती हैं। drawtonomy क्यों और लेन कनेक्शन मॉडल देखें।
क्या मुझे कुछ इंस्टॉल करना है?
Section titled “क्या मुझे कुछ इंस्टॉल करना है?”नहीं। drawtonomy किसी भी आधुनिक वेब ब्राउज़र में चलता है।
drawtonomy.com खोलें और ड्रॉइंग शुरू करें।
एक्सटेंशन डेवलपर्स लोकल dev server
(@drawtonomy/dev-server)
का भी उपयोग कर सकते हैं, जो एडिटर को localhost पर होस्ट करता है।
क्या drawtonomy प्राकृतिक भाषा से ड्राइविंग सिनारियो जनरेट कर सकता है?
Section titled “क्या drawtonomy प्राकृतिक भाषा से ड्राइविंग सिनारियो जनरेट कर सकता है?”हां। AI सीन जनरेटर एक्सटेंशन प्राकृतिक-भाषा prompt या OpenSCENARIO XML पढ़ता है और संपादन योग्य कैनवस देता है — लेन, वाहन, पाथ, और पैदल यात्री सामान्य drawtonomy शेप के रूप में। यह Anthropic Claude, OpenAI GPT, और Google Gemini को सपोर्ट करता है।
कौन सा फ़ाइल फ़ॉर्मैट drawtonomy सीन को पुनः-संपादन योग्य रखता है?
Section titled “कौन सा फ़ाइल फ़ॉर्मैट drawtonomy सीन को पुनः-संपादन योग्य रखता है?”drawtonomy.svg। यह एक नियमित SVG फ़ाइल है — यह ब्राउज़र,
GitHub, स्लाइड डेक, और Markdown रेंडरर्स में preview होता है —
metadata के साथ जिसका उपयोग drawtonomy हर शेप, कनेक्शन,
शेयर्ड पॉइंट, और ओवरलैप संबंध को फिर से बनाने के लिए करता है जब
आप फ़ाइल फिर से खोलते हैं।
अपना सीन एक्सपोर्ट करें और
drawtonomy.svg फ़ॉर्मैट संदर्भ देखें।
क्या मैं अपने स्वयं के वाहन या साइन टेम्पलेट जोड़ सकता हूं?
Section titled “क्या मैं अपने स्वयं के वाहन या साइन टेम्पलेट जोड़ सकता हूं?”हां। टेम्पलेट SVG हैं जो templates/manifest.json में रजिस्टर किए जाते हैं।
अपने टेम्पलेट को सही फ़ोल्डर (vehicle, pedestrian,
road_marking, sign, other) में रखें, एक PR खोलें, और यह
बिल्ट-इन टेम्पलेट के बगल में एडिटर के मेनू में shipping हो जाता है।
टेम्पलेट योगदान देखें।
क्या drawtonomy बड़े सड़क नेटवर्क को सपोर्ट करता है?
Section titled “क्या drawtonomy बड़े सड़क नेटवर्क को सपोर्ट करता है?”drawtonomy सिटी-स्केल मैप के बजाय आरेखों के लिए ट्यून किया गया है। responsive एडिटिंग के लिए, एक single सीन को लगभग 500 लेन से कम रखें। बड़े क्षेत्रों के लिए, काम को कई फ़ाइलों में बांटें या केवल वह क्षेत्र इम्पोर्ट करें जो आपको चाहिए।
क्या मैं drawtonomy आरेखों का उपयोग पेपर, स्लाइड, या डॉक्यूमेंटेशन में कर सकता हूं?
Section titled “क्या मैं drawtonomy आरेखों का उपयोग पेपर, स्लाइड, या डॉक्यूमेंटेशन में कर सकता हूं?”हां। drawtonomy.svg फ़ॉर्मैट वैलिड SVG है,
इसलिए यह बिना रूपांतरण के पेपर, स्लाइड, Markdown, और वेबसाइटों में
एम्बेड हो जाता है। पारंपरिक प्रकाशन pipeline के लिए PDF, PNG, JPG,
और EPS भी उपलब्ध हैं।
स्रोत कोड कहां है?
Section titled “स्रोत कोड कहां है?”SDK, एक्सटेंशन, टेम्पलेट, और यह डॉक्यूमेंटेशन साइट github.com/kosuke55/drawtonomy पर हैं। एप्लिकेशन स्वयं drawtonomy.com पर है।