CARLA मैप बनाने से पहले सीन स्केच करना

CARLA को कोई सीनारियो चलाने के लिए एक असली मैप चाहिए — एक OpenDRIVE .xodr और साथ में एक 3D मेश। यह मैप बनाना एक डेडिकेटेड टूल का काम है। लेकिन उससे पहले अक्सर यह बहुत मददगार होता है कि आप क्या बनाना चाहते हैं उसका एक साफ़ टॉप-डाउन स्केच तैयार हो — रोड लेआउट, पार्टिसिपेंट, और उनका मूवमेंट। इसी स्केच के लिए drawtonomy अच्छा है।

यह किस काम आता है

प्रोडक्शन मैप पर समय लगाने से पहले टीम के साथ सीन लेआउट पर सहमति बनाना।
पेपर, स्लाइड या डिज़ाइन रिव्यू के लिए CARLA सीनारियो का टॉप-डाउन फ़िगर तैयार करना।
स्टोरीबोर्ड ऑथर करके उसे esmini-WASM पर सीधे ब्राउज़र में चलाना — actions, triggers, और एक PASS/FAIL वर्डिक्ट के साथ — ताकि CARLA के सेंसर-ग्रेड रन से पहले ही सीनारियो का लॉजिक वैलिडेट हो जाए। देखें सीनारियो एडिटर।

यह क्या नहीं है

फ़ाइनल CARLA मैप बनाने का तरीका नहीं है। drawtonomy में कोई 3D मेश, FBX एक्सपोर्ट, या Unreal Engine पाइपलाइन नहीं है। इसमें जो 3D प्रीव्यू मौजूद है वह सिर्फ़ देखने के लिए है — रन को देखने के लिए, ज्योमेट्री ऑथर करने के लिए नहीं — और OpenDRIVE एक्सपोर्ट अभी शुरू से बनाई गई सड़कों के लिए भरोसेमंद junction टोपोलॉजी नहीं देता (इम्पोर्ट की गई .xodr से बिना बदलाव आगे बढ़ाया गया हिस्सा सटीक होता है, लेकिन नया स्केच नहीं)। इसलिए यह एक सीड है, डिलीवरेबल मैप नहीं।
मैप टूल्स का विकल्प नहीं है। असली मैप के लिए स्थापित रास्ता एक डेडिकेटेड एडिटर है जैसे RoadRunner, और सिग्नल जोड़ने के लिए CARLA Map Editor।

वर्कफ़्लो

लेआउट टॉप-डाउन स्केच करें — Lane Tool और Next Lane लिंक से।
पार्टिसिपेंट रखें — Vehicle / Pedestrian टेम्पलेट से, ताकि सीन साफ़-साफ़ पढ़ा जा सके।
इंटेंडेड मोशन दिखाएँ — Path arrows से।
.drawtonomy.svg के तौर पर सेव करें — एडिटेबल सोर्स, जिसे प्लान बदलने पर रिवाइज़ किया जा सके।
सीनारियो ब्राउज़र में चलाएँ स्टोरीबोर्ड लॉजिक वैलिडेट करने के लिए, और डाउनस्ट्रीम मैप टूल के लिए शुरुआती बिंदु के तौर पर OpenDRIVE / OpenSCENARIO एक्सपोर्ट करें।
प्रोडक्शन मैप डाउनस्ट्रीम बनाएँ, और drawtonomy फ़ाइल को समझाने वाले फ़िगर के तौर पर सुरक्षित रखें।

आगे पढ़ें

सीनारियो एडिटर — ब्राउज़र में स्टोरीबोर्ड ऑथर करें और चलाएँ।
drawtonomy बनाम CARLA Map Editor
CARLA ScenarioRunner (ecosystem)
OpenSCENARIO एडिटर यूज़ केस
OpenDRIVE क्या है?