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CARLA map बनाने से पहले scene sketch करना

CARLA को real map चाहिए — OpenDRIVE .xodr plus 3D mesh — scenario run करने के लिए। वह map बनाना dedicated tool का काम है। लेकिन उससे पहले अक्सर एक clear top-down sketch बहुत काम आती है: road layout क्या होगा, participants कहाँ होंगे, और motion कैसा होगा। drawtonomy उसी sketch के लिए बना है।

यह किस काम का है

Section titled “यह किस काम का है”
  • Production map पर समय लगाने से पहले team के साथ scene layout पर agreement।
  • Paper, slide, या design review के लिए CARLA scenario की top-down figure।
  • एक quick .xosc जिसे simple version के लिए esmini में sanity-check कर सकते हैं।

यह क्या नहीं है

Section titled “यह क्या नहीं है”
  • Finished CARLA map बनाने का तरीका नहीं। drawtonomy में कोई 3D mesh, FBX export, या Unreal Engine pipeline नहीं है। Exporter documentation के अनुसार OpenDRIVE export partial है — junction primitives नहीं, <signal> के रूप में traffic signs नहीं — इसलिए यह seed है, deliverable map नहीं।
  • Map tools का replacement नहीं। Actual map के लिए established route एक dedicated editor है जैसे RoadRunner, signals add करने के लिए CARLA Map Editor के साथ।

Workflow

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  1. Layout top-down sketch करें — Lane Tool और Next Lane links से।
  2. Participants रखें — Vehicle / Pedestrian templates ताकि scene clearly readable हो।
  3. Intended motion दिखाएं — Path arrows से।
  4. .drawtonomy.svg के रूप में save करें — editable source जो plan बदलने पर revise होगा।
  5. OpenDRIVE / OpenSCENARIO export करें starting point के रूप में, और simple version esmini में check करें।
  6. Downstream production map build करें, drawtonomy file को explanatory figure के रूप में रखते हुए।

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