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drawtonomy vs Vector Map Builder

TIER IV Vector Map Builder

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Vector Map Builder by TIER IV Autoware के लिए built browser-based Lanelet2 editor है।

Vector Map Builder क्या cover करता है (official page और Autoware documentation के अनुसार):

  • .osm output के साथ Lanelet2 format authoring।
  • Common Lanelet2 elements की authoring जैसे lanelets, crosswalks, stop lines, और traffic lights।
  • Autoware की requirements के आसपास structured output।
  • Browser-based interface; TIER IV account के ज़रिए चलता है।

Autoware-targeted Lanelet2 work के लिए आज, Vector Map Builder को अक्सर नए users के लिए पहला option suggest किया जाता है।

Other Lanelet2 editors

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Vector Map Builder के साथ drawtonomy कहाँ fit हो सकता है

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drawtonomy और Vector Map Builder दोनों browser-based Lanelet2 tools हैं, लेकिन बहुत अलग positions पर। Vector Map Builder real Lanelet2 authoring tool है। drawtonomy narrow Lanelet2 support के साथ 2D whiteboard है।

drawtonomy के exporter documentation के अनुसार:

  • Lanelet2 .osm file import करता है और lanelets को editable shapes के रूप में render करता है।
  • Boundaries reshape और basic geometric tweaks करने देता है।
  • Sidecar के ज़रिए regulatory elements preserve करते हुए re-export करता है।
  • UI में regulatory elements create या edit करने का support नहीं।
  • कोई point cloud reference layer नहीं।

Vector Map Builder के साथ drawtonomy कुछ small चीज़ें add कर सकता है:

  • Paper या slide deck के लिए Lanelet2 map के small piece का 2D top-down figure।
  • Documentation के लिए .drawtonomy.svg re-editable figure source।
  • Vector Map Builder-authored map के लिए esmini-playable companion के रूप में OpenSCENARIO 1.3 + OpenDRIVE 1.8 export।

किसी भी actual Autoware HD-map authoring के लिए — regulatory elements की ज़रूरत वाला, planning / perception stack में ship होने वाला — Vector Map Builder right tool है।

Same Lanelet2 / Autoware community में

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Vector Map Builder Autoware HD-map workflow के लिए purpose-built है। drawtonomy same Lanelet2 OSM format reads और writes करता है, तो Vector Map Builder में authored map drawtonomy में quick figure या geometric look के लिए खुल सकता है। JOSM, MapToolbox, और Autoware Foundation ecosystem के बाकी के साथ, दोनों tools same open HD-map community में different angles से contribute करते हैं।

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