OpenDRIVE / OpenSCENARIO / esmini में एक्सपोर्ट

drawtonomy आपके दृश्य को ASAM OpenDRIVE (.xodr) और OpenSCENARIO (.xosc) के रूप में एक्सपोर्ट कर सकता है, या दोनों को esmini playback के लिए तैयार एक zip के रूप में bundle कर सकता है।

एडिटर से एक्सपोर्ट

1. अपना दृश्य बनाएं (लेन, वाहन, ट्रैफिक लाइट…)।
2. File → Export → Export for esmini खोलें।
3. prompt पर एक base name दर्ज करें।
4. <name>.zip जिसमें <name>.xodr और <name>.xosc हैं download होती है।

इसे playback करें

unzip my-scene.zip
esmini --osc my-scene/my-scene.xosc --window 60 60 1024 768

Individual फ़ॉर्मैट

यदि आपको दोनों में से केवल एक चाहिए:

• File → Export → OpenDRIVE (.xodr)
• File → Export → OpenSCENARIO (.xosc)

Programmatic एक्सपोर्ट

एक्सपोर्टर @drawtonomy/sdk का हिस्सा है और एडिटर के बिना चलता है। इसे CI pipelines, server-side tooling, या ब्राउज़र एक्सटेंशन में उपयोग करें:

import { exporter, createSnapshot } from '@drawtonomy/sdk'

const snapshot = createSnapshot(shapes)
const { blob, baseName } = exporter.buildEsminiZip(snapshot, {
  baseName: 'my-scene',
})

पूर्ण API और extension points के लिए, Exporter SDK reference देखें।

Emit किए गए Versions

फ़ॉर्मैट	Version
OpenDRIVE	1.8
OpenSCENARIO	1.3

इसे भी देखें

• Exporter architecture — pipeline snapshot और फ़ाइल के बीच क्या करती है।
• एक target फ़ॉर्मैट जोड़ना — CARLA, SUMO, Unity, या किसी और चीज़ को wire up करें।