Ecosystem — drawtonomy जिन tools के साथ काम करता है

ये pages उन tools describe करती हैं जिनके साथ drawtonomy काम करता है, विरुद्ध नहीं। drawtonomy authoring whiteboard है — इसका output (OpenSCENARIO 1.3, OpenDRIVE 1.8, Lanelet2 OSM) players, simulators, और generators द्वारा consume किया जाता है।

यह ecosystem का integration side है। अन्य authoring tools के साथ side-by-side comparisons के लिए, Compare देखें।

OpenSCENARIO players

• esmini — open-source OpenSCENARIO 1.x player जिसे drawtonomy esmini bundle export के ज़रिए directly target करता है।
• CARLA + ScenarioRunner — CARLA simulator और इसका OpenSCENARIO execution engine।

Scenario generation languages और DSLs

• Scenic — Berkeley का probabilistic programming language for scenarios।

Traffic simulators

• SUMO — Eclipse SUMO, OpenDRIVE interoperability के साथ microscopic traffic simulator।