drawtonomy vs MapToolbox
MapToolbox
Section titled “MapToolbox”MapToolbox by Autocore AI Autoware के लिए Lanelet2 maps create करने के लिए open-source Unity plugin है।
MapToolbox क्या cover करता है, official README के अनुसार:
- Autoware HD maps के लिए Unity-based 3D editing।
- Autoware में direct use के लिए Lanelet2 export।
- Lanelet creation, traffic light / stop line / traffic sign placement।
- Unity Package Manager के ज़रिए installable।
- LGPL-3.0 के तहत licensed।
अगर आपकी team already Unity related work के लिए — simulation, visualization, asset management — उपयोग करती है, MapToolbox Lanelet2 authoring को same environment में रखता है।
Other Lanelet2 editors
Section titled “Other Lanelet2 editors”- TIER IV Vector Map Builder — free browser-based, regulatory-element support के साथ।
- JOSM with Autoware Lanelet2 plugin — desktop OSM editor।
MapToolbox के साथ drawtonomy कहाँ fit हो सकता है
Section titled “MapToolbox के साथ drawtonomy कहाँ fit हो सकता है”drawtonomy और MapToolbox really overlap नहीं करते — एक Unity-based 3D editor है, दूसरा 2D browser whiteboard। वे workflow में एक-दूसरे के साथ sit कर सकते हैं।
drawtonomy के exporter documentation के अनुसार:
- Lanelet2
.osmfile import करता है और lanelets को editable shapes के रूप में render करता है। - Boundaries reshape और basic geometric tweaks करने देता है।
- Sidecar के ज़रिए regulatory elements preserve करते हुए re-export करता है।
- UI में regulatory elements create या edit करने का support नहीं।
MapToolbox के साथ drawtonomy कुछ small चीज़ें add कर सकता है:
- Unity setup किए बिना Lanelet2 map का browser-only inspection।
- Paper या slide के लिए Lanelet2 map के small piece का 2D top-down figure।
- Documentation के लिए
.drawtonomy.svgre-editable figure source। - Same scene के लिए OpenSCENARIO 1.3 + OpenDRIVE 1.8 export।
Autoware HD-map authoring in Unity के लिए, MapToolbox right tool है।
Same Lanelet2 / Autoware community में
Section titled “Same Lanelet2 / Autoware community में”MapToolbox Lanelet2 authoring को Unity ecosystem में लाता है। drawtonomy same Lanelet2 OSM format reads और writes करता है, तो MapToolbox में authored map drawtonomy में quick figure के लिए खुल सकता है। दोनों tools — Vector Map Builder, JOSM, और Autoware Foundation ecosystem के बाकी के साथ — same open HD-map community में different angles से contribute करते हैं।