Use Cases

drawtonomy का मुख्य focus self-driving / autonomous driving (AD/ADAS) है — figures, scenario sketches, OpenSCENARIO / Lanelet2 authoring। Lane / vehicle / intersection vocabulary इतना general है कि यह कई adjacent situations में भी fit होता है, और built-in Math (KaTeX) tool drawtonomy को किसी भी field के लिए LaTeX समीकरण व्हाइटबोर्ड के रूप में उपयोगी बनाता है।

Self-driving / Autonomous driving (AD / ADAS) — मुख्य

• Autonomous driving papers के लिए figures — LaTeX-friendly scene illustrations।
• Autonomous-driving figures के साथ समीकरण — scene के साथ LaTeX cost functions, controllers, prediction objectives typeset करें।
• Design review के लिए slides — slide decks के लिए clean intersection figures।
• Blog और tech articles के लिए scenario figures — engineering blogs के लिए embeddable, social-card-friendly figures।
• OpenSCENARIO authoring से पहले sketch करना — visual draft → XML।
• ADAS test scenarios sketch करना — cut-in, lane-merge, और corner-case diagrams।
• Cut-in और lane-change scenarios visualize करना — हर test catalog के core में recurring functional scenarios।

LaTeX समीकरण — किसी भी field के लिए

• Research paper figures में समीकरण — free, browser-based LaTeX/KaTeX editor जो IEEE, arXiv, और thesis submissions के लिए paper-safe SVG / PDF / EPS export करता है।
• Slides और blog posts में समीकरण — LaTeX expression से PNG/SVG तक 2 मिनट का रास्ता, जो Google Slides, Keynote, PowerPoint, Notion, Medium, Substack, या Ghost में सीधे use हो।
• Teaching और review के लिए Math व्हाइटबोर्ड — एक infinite canvas पर typed समीकरण + freehand annotations, tutoring sessions, lecture handouts, और explainer threads के लिए।

HD मैप और SLAM

• ब्राउज़र में Lanelet2 maps edit करना — JOSM के बिना small map issues fix करना।
• ROS occupancy grid maps annotate करना — SLAM maps के paper-ready annotations।
• Lanelet2 → OpenSCENARIO workflow — Autoware HD map से test scenario तक।

Education

• Autonomous-driving concepts सिखाना — AV classes और tutorials के लिए domain-aware figures।
• Driving school और driver-education diagrams — lesson plans के लिए intersection, lane-change, और right-of-way sketches।
• Road safety education और everyday road sketches — classroom worksheets, family route discussions, blog posts, social-media road graphics।

Adjacent domains

• Accident reconstruction और insurance scene sketches — quick personal sketches; professional reconstruction के लिए dedicated tools उपयोग करें।
• Traffic engineering और urban-planning sketches — public meetings और reports के लिए quick figures; production analysis Synchro, VISSIM जैसे tools में रहती है।