Examples gallery

Editable .drawtonomy.svg starter scenes का एक small set तैयार हो रहा है। Intent: canonical driving-scenario figures का एक handful — lane merges, intersections, pedestrian crossings, ADAS test cases — जिन्हें आप download करके drawtonomy.com में खोल सकते हैं और अपने paper, slide, या test scenario के लिए adapt कर सकते हैं।

अगर कोई specific scenario यहाँ देखना चाहते हैं, issue open करें उसे describe करते हुए।

इस दौरान

आज real-world scenario के साथ शुरू करने का fastest तरीका:

• Lane vocabulary सीखने के लिए Your first lanes walk through करें।
• Scratch से complete scene के लिए Three-lane intersection tutorial try करें।
• OpenStreetMap से real intersection import करने के लिए Lane from map उपयोग करें।
• Starting point के रूप में Lanelet2 या ROS map import करें।