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समर्थित एक्सपोर्ट फ़ॉर्मैट

फ़ॉर्मैटएक्सपोर्टइम्पोर्टनोट्स
SVG✓✓स्टैंडर्ड SVG।
PNG✓✓Lossless रास्टर।
JPG✓✓Lossy रास्टर।
PDF✓वेक्टर, ट्रांसपेरेंसी सपोर्ट के साथ।
EPS✓वेक्टर। ट्रांसपेरेंसी नहीं है — इसके बजाय PDF इस्तेमाल करें।
drawtonomy.svg✓✓दोबारा-एडिट करने लायक: कनेक्शन, शेयर किए गए पॉइंट, फ़ुटप्रिंट ग्रुप और स्टाइल सुरक्षित रखता है।
OSM (Lanelet2)✓✓Lanelet2 रोड नेटवर्क।
PGM + YAML (ROS)✓OccupancyGrid मैप, ROS map_server फ़ॉर्मैट।
OpenDRIVE (.xodr)✓✓ASAM 1.8 तक। राउंड-ट्रिप कैरी-थ्रू के ज़रिए होता है।
OpenSCENARIO (.xosc)✓✓एक्सपोर्ट ASAM 1.0, 1.1 या 1.2 लिखता है (एक्सपोर्ट डायलॉग में चुना जाता है; 1.3 जल्द आ रहा है)। इम्पोर्ट OpenSCENARIO 1.x पढ़ सकता है। एक्सपोर्ट पूरा ऑथर किया गया स्टोरीबोर्ड कैप्चर करता है — phases, events, actions, triggers, और END/FAIL कंडीशन। किसी .xosc को एडिट और रीप्ले करने के लिए इम्पोर्ट करें।
esmini बंडल (.zip)✓.xodr + .xosc एक साथ, सीधे esmini में चलाने के लिए तैयार। यही सीनारियो बिना इस एक्सपोर्ट के भी esmini-WASM पर ब्राउज़र में ही चलता है।
CommonRoad (.xml)✓✓रोड नेटवर्क, NPC ट्रैजेक्टरी और ego प्लानिंग प्रॉब्लम। कोई सीनारियो इम्पोर्ट करें, या अपने खुद के प्लानर की Solution XML लाकर रिकॉर्ड किए गए ट्रैफ़िक के सामने रीप्ले करें। देखें CommonRoad इंटीग्रेशन।

क्या-क्या सुरक्षित रहता है

Section titled “क्या-क्या सुरक्षित रहता है”
फ़ीचरdrawtonomy.svgLanelet2OpenDRIVEOpenSCENARIOPNG/SVG/PDF
ज्योमेट्री✓✓✓✓✓
लेन कनेक्शन✓✓✓आंशिक–
शेयर्ड पॉइंट✓––––
फ़ुटप्रिंट ग्रुप✓––आंशिक–
स्टाइल (color, opacity)✓–––✓
राउंड-ट्रिप✓✓✓––

राउंड-ट्रिप का मतलब है कि जिस फ़ाइल को आपने इम्पोर्ट किया था, उसे बिना किसी डीटेल के नुकसान के उसी फ़ॉर्मैट में दोबारा एक्सपोर्ट किया जा सकता है। Lanelet2 और OpenDRIVE के लिए drawtonomy ओरिजिनल फ़ाइल को एक साइडकार की तरह साथ लेकर चलता है: जो एलिमेंट छुए नहीं गए (Lanelet2 के regulatory elements, OpenDRIVE की analytical ज्योमेट्री), वे जस-के-तस दोबारा एमिट होते हैं, जबकि जिस ज्योमेट्री को एडिट किया गया है वही फिर से लिखी जाती है। इन दोनों फ़ॉर्मैट के बीच कन्वर्ट करने पर यह शॉर्टकट लागू नहीं होता — देखें OpenDRIVE और Lanelet2 के बीच कन्वर्ट करना।

यह भी देखें

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