समर्थित एक्सपोर्ट फ़ॉर्मैट
| फ़ॉर्मैट | एक्सपोर्ट | इम्पोर्ट | नोट्स |
|---|---|---|---|
| SVG | ✓ | ✓ | मानक SVG। |
| PNG | ✓ | ✓ | Lossless raster। |
| JPG | ✓ | ✓ | Lossy raster। |
| ✓ | वेक्टर, transparency को सपोर्ट करता है। | ||
| EPS | ✓ | वेक्टर। कोई transparency नहीं — इसके बजाय PDF का उपयोग करें। | |
| drawtonomy.svg | ✓ | ✓ | पुनः-संपादन योग्य: कनेक्शन, साझा पॉइंट, footprint groups, शैली रखता है। |
| OSM (Lanelet2) | ✓ | ✓ | Lanelet2 सड़क नेटवर्क। |
| PGM + YAML (ROS) | ✓ | OccupancyGrid map, ROS map_server फ़ॉर्मैट। | |
| OpenDRIVE (.xodr) | ✓ | ASAM 1.8। | |
| OpenSCENARIO (.xosc) | ✓ | ASAM 1.3। | |
| esmini bundle (.zip) | ✓ | .xodr + .xosc एक साथ, esmini के लिए तैयार। |
क्या preserved होता है
Section titled “क्या preserved होता है”| Feature | drawtonomy.svg | Lanelet2 | OpenDRIVE | OpenSCENARIO | PNG/SVG/PDF |
|---|---|---|---|---|---|
| ज्योमेट्री | ✓ | ✓ | ✓ | ✓ | ✓ |
| लेन कनेक्शन | ✓ | ✓ | ✓ | partial | – |
| साझा पॉइंट | ✓ | – | – | – | – |
| Footprint groups | ✓ | – | – | partial | – |
| शैली (color, opacity) | ✓ | – | – | – | ✓ |
| Round-trip | ✓ | ✓ | – | – | – |